POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA	LABORATORIUM Z AUTOMATYZACJI MASZYN ROLNICZYCH
Rok akademicki 2009 / 2010
Wydział: Mechaniczny	Temat: Zastosowanie przekaźników do sterowania binarnego urządzeń wykonawczych
Kierunek: TRiL Specjalność: Technika Rolnicza
Grupa R06
Data:	Ocena:	Podpis:

1. Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z budową i zasadą działania układów przekaźnikowych oraz schematami połączeniowymi.

2. Wstęp teoretyczny

Sterowanie binarne- wykorzystuje się w nim sygnały dwuwartościowe.

Sygnały te są reprezentowane przez dwie różne wartości lub stany, np: włączony i wyłączony, czarny i biały, stan zwarty i rozwarty lub po prostu 0 i 1. Większość układów sterowania wykorzystuje sygnały dwuwartościowe, a zatem są to układy sterowania binarnego.

Do ważniejszych elementów składowych układów sterowania binarnego, należą:

* przekaźniki,

* zawory przełączające,

* diody,

* binarne elektroniczne obwody przełączające.

Przekaźniki elektromagnetyczne działają na zasadzie elektromagnesu: prąd płynący w cewce przekaźnika wywołuje pole magnetyczne w rdzeniu i tym samym przyciąga (lub odpycha) odpowiedni styk lub grupę styków.

3. Schemat połączenia

Rys.1 Schemat połączenia układu przekaźnikowego

Symbole:

WD - włącznik drogowy

PR - przekaźnik

W skład stycznikowo - przekaźnikowych układów sterowania wchodzą dwa podstawowe elementy: styczniki i przekaźniki. Dodatkowo stosuje się przyciski zwierne (czarne lub zielone), przyciski rozwierne (czerwone), lampki sygnalizacyjne. W każdym układzie sterowania wyróżnia się dwa obwody: obwód roboczy (zwany również głównym lub siłowym) i obwód sterowniczy. Obwód roboczy jest to obwód elektryczny zapewniający bezpośrednią drogę przepływu prądu od źródła energii do urządzenia, które podlega sterowaniu. Obwód ten jest zamykany przez zestyki główne (robocze) stycznika. Obwód sterowniczy składa się z tych wszystkich elementów, które powodują działanie stycznika załączającego lub wyłączającego dane urządzenie. Natężenia prądów w obwodach sterowniczych są wielokrotnie mniejsze od natężeń prądów roboczych.

W celu załączenia stycznika należy do jego cewki przyłączyć napięcie zasilające o wartości zależnej od rodzaju cewki. Są cewki przystosowane do zasilania napięciem przemiennym (220 V, 380 V, nietypowo 500 V itp.) i napięciem stałym (12 V, 24 V, 48 V itp.). Dobierając stycznik należy zatem określić rodzaj i wartość napięcia zasilającego oraz maksymalny prąd, jaki będzie płynął przez zestyki robocze.

Stan pracy stycznika, a tym samym i urządzenia zasilanego poprzez jego zestyki robocze, może być sygnalizowany za pomocą lampek sygnalizacyjnych. Do sygnalizacji stanu pracy wykorzystuje się lampki białe, niebieskie lub czerwone, a do sygnalizacji wyłączenia lampki zielone. Wartość napięcia zasilającego zależy od użytych żarówek. Źródłem napięcia może być sieć zasilająca stycznik.

WDD

PR

+24

N

PR

WD

PR

P

---