I. Zamodelować układ składający się z regulatora: G₁(s), G₂(s) i obiektu G₃(s).

Rys. Schemat zamodelowanego układu składającego się z regulatora i obiektu po przeprowadzeniu grupowania.

Grupowanie zostało przeprowadzone dla niżej wymienionych obiektów:

• obiekt GR i NL

• obiektów GR, NL, GO, GZ oraz źródła białego szumu

Jako jedno z wyjść wybraliśmy sygnał uchybu.

II. Uzyskane przebiegi wyjściowe:

III. Wnioski:

Wpływ metody symulacji na jej przebieg.

Po testach ze wszystkimi dostępnymi metodami w SIMULINKU nie zaobserwowaliśmy różnic w przebiegach wyjściowych, ani w prędkościach przetwarzania, mimo iż każda z nich ma inną efektywność w zależności od rodzaju badanych układów.

Wpływ kroku symulacji:

Zwiększenie kroku symulacji nawet do 100 nie powodowało błędów w przebiegach wyjściowych.

Wpływ dokładności:

Nie zauważono zmian w przebiegach podczas zmian tego parametru.

Zmniejszenie górnej granicy na bloczku nieliniowym -Saturatorze- poniżej 2 powodowało pojawienie się na wyjściu oscylacji i sygnał miał trudności z ustabilizowaniem się.