W następnym kroku zbudowaliśmy w programie skrzyżowanie na którym obserwowaliśmy symulacje. Na skrzyżowaniu rozmieściliśmy sygnalizatory, detektory ruchu oraz określiliśmy linie zatrzymania samochodów przes sygnalizatorem. Skrzyżowanie nasze wyglądało w następująco:

Następnie w pliku tekstowym *pua definiowaliśmy czasy sygnałów dla grup kołowych i pieszych, a także przyporządkowywaliśmy grupy sygnałów do poszczególnych faz. Plik *pua wyglądał następująco:

SIGNAL GROUPS ----------

$----------------

K1 1

P2 2

$STAGES---------------

$----------------

stage_1 K1

stage_2 P2

$STARTING STAGE

$----------------

stage_1

$INTERSTAGE1--------

length: 4

From stage: 1

To stage: 2

$

K1 -127 4

P2 4 127

$ INTERSTAGE2--------

length: 4

from stage: 2

to stage: 1

$

K1 0 127

P2 -127 4

$ END

Na samym końcu obserwowaliśmy na skrzyżowaniu symulacje ruchu samochodów oraz pieszych.