W następnym kroku zbudowaliśmy w programie skrzyżowanie na którym obserwowaliśmy symulacje. Na skrzyżowaniu rozmieściliśmy sygnalizatory, detektory ruchu oraz określiliśmy linie zatrzymania samochodów przes sygnalizatorem. Skrzyżowanie nasze wyglądało w następująco:
Następnie w pliku tekstowym *pua definiowaliśmy czasy sygnałów dla grup kołowych i pieszych, a także przyporządkowywaliśmy grupy sygnałów do poszczególnych faz. Plik *pua wyglądał następująco:
SIGNAL GROUPS ----------
$----------------
K1 1
P2 2
$STAGES---------------
$----------------
stage_1 K1
stage_2 P2
$STARTING STAGE
$----------------
stage_1
$INTERSTAGE1--------
length: 4
From stage: 1
To stage: 2
$
K1 -127 4
P2 4 127
$ INTERSTAGE2--------
length: 4
from stage: 2
to stage: 1
$
K1 0 127
P2 -127 4
$ END
Na samym końcu obserwowaliśmy na skrzyżowaniu symulacje ruchu samochodów oraz pieszych.