Politechnika Lubelska |
||
Laboratorium Teorii Sterowania |
Ćwiczenie nr 6 |
|
Nazwisko Imię:
|
|
Rok akademicki:
|
Temat ćwiczenia: Regulacja dwupołożeniowa |
Data wykonania:
|
|
Pierwszy układ regulacji
t(min) |
T( C) |
0 |
16 |
1 |
17 |
2 |
18,5 |
2,5 |
19,5 |
3 |
20 |
3,5 |
20,5 |
4 |
21 |
6 |
22 |
12 |
21,5 |
13 |
21 |
14 |
21 |
Wentylator |
|
15 |
20,5 |
17 |
20 |
18 |
19,5 |
19 |
19 |
20 |
18,5 |
21 |
18 |
30 |
18 |
Drugi układ regulacji
a)xp=0
t(min) |
T( C) |
0,5 |
18 |
1 |
19 |
1,333333 |
20 |
1,5 |
21 |
1,75 |
23 |
2 |
24 |
2,416667 |
25 |
2,666667 |
26 |
3,166667 |
27 |
3,666667 |
28 |
4,166667 |
29 |
5 |
30 |
7 |
31 |
8,5 |
30 |
Wyłączył się |
|
10 |
30 |
12,5 |
29 |
13,66667 |
28 |
14,5 |
27 |
15,16667 |
26 |
17,25 |
25 |
b)xp=15
t(min) |
T( C) |
0 |
20 |
1,5 |
21 |
2 |
22 |
2,25 |
23 |
2,916667 |
24 |
3,25 |
26 |
3,833333 |
27 |
4,166667 |
28 |
6 |
30 |
7 |
30,5 |
wetylator |
|
8,166667 |
30 |
Wnioski:
Pierwszy układ jest najwolniejszy i nie nagrzewa płytki do odpowiedniej temperatury. Z wykresów nie możemy przeczytać stałych czasowych obiektu. Najszybciej nagrzewa 2 układ.