Projekt 2 - 3dof, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt góra, Robotyka, Robotyka, robotyka projekty, projekt2


Wydział Mechaniczny PK

Podstawy Robotyki/Mechanika Manipulatorów

Projekt

Prowadzący: dr inż. Michał Maniowski

Nazwisko: Szatara Hubert Data:

Grupa: 12A4

Numer (n) studenta: „17”

Projekt 2

Zadanie odwrotne kinematyki

Dane

- struktura manipulatora,

- wymiary stałe manipulatora (wg Denavita-Hartenberga),

- położenie chwytaka (pozycja: p, orientacja: R) względem podstawy (wyniki z Zadania Prostego!!!).

Szukane

- wartości współrzędnych przegubowych manipulatora w wszystkich konfiguracjach.

Manipulator

li [m]

λi [m]

αi [rad]

θi [rad]

1.

0.09*n + 0.09

0

-pi/2

0.07*n - 1 (var)

2.

0

0.09*n + 0.1(var)

-pi/2

-pi/2

3.

0.07*n + 0.09

0.06*n + 0.2

0

0.09*n - 1 (var)

0x08 graphic

{ XVII }



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Projekt 1 - 3dof, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
sprawko robotyka, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
Projekt3, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt góra, R
projekt1hubert, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt g
projekt 1 hubert, Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, ELEMENTY I UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW, projekt
EAP-projekt, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, III ROK, Elementy automatyki przemysłowej, elementy
Sprawozdanie L1 (1), Automatyka i Robotyka studia, 3 rok, STEROWANIE PROCESAMI CIĄGŁYMI
Oblicz-wałka pośredniego, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Nowy Archiwum WinRARa
materiały na wały, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Nowy Archiwum WinRARa (ZIP),
Projekt (przejazd), AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, III ROK, Elementy automatyki przemysłowej, e
Oblicz-przek-walc, Automatyka i Robotyka studia, 2rok, projekt pmr pkm, Projekt
Upow.do wylozenia projektu operatu 31 03 03, studia, rok II, EGiB, od Pawła
Spr 1, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, III ROK, Elementy automatyki przemysłowej, EAP lab1
sprawozdanie automatyka2, studia, V semestr, Automatyka i robotyka, sprawko automaty stabilność
,elementy i układy elektroniczne I P, projektowanie wzmacniaczy oe
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA

więcej podobnych podstron