Mięśnie działające na staw kolanowy:
M. czworogłowy uda (m. quadriceps femoris)
M. prosty uda (m. rectus femoris) - głowa przednia
P.P - odnoga przednia: kolec biodrowy przedni dolny,
odnoga tylna: górny brzeg panewki (wyniosłość chropawa),
M. obszerny boczny (m. vastus lateralis) - głowa boczna
P.P - warga boczna kresy chropawej k. udowej, kresa międzykrętarzowa,
przegroda międzymięśniowa boczna uda,
M. obszerny pośredni (m. vastus intermedius) - głowa pośrodkowa
P.P - powierzchnia przednia i boczna trzonu k. udowej,
M. obszerny przyśrodkowy (m. vastus medialis) - głowa przyśrodkowa
P.P - warga przyśrodkowa kresy chropawej k. udowej,
P.K - jako więzadło rzepki na guzowatości k. piszczelowej
M. krawiecki (m. sartorius)
M. dwugłowy uda (m. biceps femoris)
P.P - głowa krótka: kość udowa część tylna w okolicy środka,
P.K - głowa strzałki,
M. półścięgnisty (m. semitendious)
M. półbłoniasty (m. semimembranous)
M. podkolanowy (m. popliteus)
P.P - kłykieć boczny k. udowej,
P.K - k. piszczelowa powyżej kresy m. płaszczkowatego,
M. smukły (m. gracjalis)
M. brzuchaty łydki (m. gastrocnemius) - cz. m. trójgłowego łydki
M. podeszwowy (m.blantaris)
P.P - powierzchnia podkolanowa k. udowej powyżej kłykcia bocznego,
P.K - guz piętowy,