OBD II, Diagnostyka dokumety

OBD II (VAG) pojazd interfejs diagnostyczny pinout

0x01 graphic

16 pin J1962 OBD-2 car proprietary connector 16 pin J1962 OBD-2 złącza własności samochodu

OBD-2 oznacza diagnostyki pokładowej oraz określa nowoczesne paliwa elektroniczny system zarządzania pojazdami interfejs.

Is my vehicle equipped with OBD-2? Czy mój pojazd wyposażony w OBD-2?

On Board Diagnostics, OBD-II , is required on all automobiles and light trucks in the United States from 1996 onward. On Board Diagnostics, OBD-II, jest wymagane na wszystkich samochodów i lekkich samochodów w Stanach Zjednoczonych od 1996 r. wzwyż. OBD-II is a set of specifications for monitoring and reporting on engine performance in modern automobiles. OBD-II to zestaw specyfikacji dla monitorowania i sprawozdawczości na osiągi silnika w nowoczesnych samochodach. Diesel (compression ignition) vehicles were not required to support OBD until 2004. Diesel (z zapłonem samoczynnym) pojazdy nie były zobowiązane do wsparcia OBD do roku 2004. Some pre-2001 petrol vehicles and pre-2004 diesel vehicles have a 16-pin connectors but they may not be OBD-II or EOBD compliant. Niektóre pre-2001 pojazdów na benzynę i sprzed 2004 r. z silnikiem Diesla, ma 16-pinowe złącza, ale nie mogą być OBD-II lub EOBD zgodne.

Where is an OBD-2 connector? Gdzie jest złącze OBD-2?

Locating your OBD connector can be a difficult task as vehicle manufacturers tend to hide away the socket. Lokalizowanie swoje złącze OBD może być trudnym zadaniem, ponieważ producenci pojazdów raczej ukryć gniazdo. Usually OBD-2 connector is located on the driver's side of the passenger compartment near the center console. Zazwyczaj złącze OBD-2 znajduje się na stronie kierowcy przedziału pasażerskiego w pobliżu centrum konsoli. Sometimes it's located in the driver's foot well, under the steering wheel, behind panels in the dashboard fascia and the central area between the driver's seat and the passenger seat. Czasem znajduje się w kolana kierowcy oraz, pod kierownicą, za panele w desce rozdzielczej i konsoli centralnej części między siedzeniem kierowcy i pasażera. Some connectors have been located behind ashtrays, under the passenger seat and even over by the passengers door. Niektóre złącza zostały umieszczone za popielniczki, pod fotelem pasażera, a nawet przejęte przez drzwi pasażerów.

OBD-2 connector must have pins 4, 5 for ground connections and pin 16 for 12 volt power supply from the vehicle battery. OBD-2 złącza muszą piny 4, 5 dla uziemienie i pin 16 na 12 volt zasilanie z akumulatora pojazdu.

What is OBD DTC? Co to jest OBD DTC?

Prior to OBD, auto manufacturers did not standardize DTC's (diagnostic trouble code). Przed OBD, producenci samochodów nie standaryzacji DTC (diagnostycznych kodów błędu). OBD-I begins standardized DTC's OBD-II adds specific tests to determine the vehicles emission performance OBD-III adds more features, and is in the regulatory development phase. OBD-I zaczyna standardowych DTC OBD-II dodaje szczególne badania w celu określenia emisji zanieczyszczeń wydajność OBD-III dodaje więcej funkcji i jest w fazie rozwoju regulacyjnych.

If the vehicle's onboard diagnostic system detects a malfunction, a DTC corresponding to the malfunction is stored in the vehicle's computer, as well as realtime data from the sensors connected to the on-board computer. Jeśli diagnostyki pokładowej pojazdu system wykryje nieprawidłowości, DTC odpowiadające uszkodzenia przechowywanych w komputerze pojazdu, jak również w czasie rzeczywistym dane z czujników podłączonych do komputera pokładowego. In addition, the OBD-II interface provides a means to clear the DTC's once maintenance has been completed. Ponadto, interfejs OBD-II stanowi środek, aby usunąć DTC po konserwacji została zakończona. A service technician can retrieve the DTC, using a scan tool, and take appropriate action to resolve the malfunction. Instalator może pobrać DTC, przy użyciu urządzenia skanującego, oraz podjąć odpowiednie działania w celu rozwiązania usterki. Prior to the advent of digital powertrain control modules, which is the technical enabler for the OBD feature, repairing a vehicle relied solely upon the technicians skill and service literature from the auto manufacturer. Przed pojawieniem cyfrowych modułów sterowania układu napędowego, który jest technicznym umożliwiającym funkcji OBD, naprawy pojazdu, oparł się jedynie na umiejętności technicznych i literatury usługi od producenta samochodów.

OBD-II connector specifications OBD-II specyfikacji złącza

The OBD-II specification provides for a standartized hardware interface - the female 16-pin (2x8) J1962 connector. Specyfikacja OBD-II przewiduje standartized interfejsu sprzętowego - kobieta 16-pin (2x8) J1962 złącza. Unlike the OBD-I connector, which was found under the hood of the vehicle, the OBD-II connector is located on the driver's side of the passenger compartment near the center console. W przeciwieństwie do OBD-I, który został znaleziony pod maską samochodu, złącze OBD-II znajduje się na stronie kierowcy w kabinie przy konsoli środkowej.

Pin PIN	Signal Sygnał	Description Opis
2 2	J1850 Bus+ Autobus J1850 +
4 4	CGND CGND	GND GND
5 5	SGND SGND	GND GND
6 6	CAN High CAN High	J-2284 J-2284
7 7	ISO 9141-2 K-LINE ISO 9141-2 K-LINE	Tx/Rx Tx / Rx
10 10	J1850 Bus- Autobus J1850-
14 14	CAN Low CAN Low	J-2284 J-2284
15 15	ISO 9141-2 L-LINE ISO 9141-2 L-LINE	Tx/Rx Tx / Rx
16 16	+12v +12 V	Battery power Czas pracy baterii

There are five protocols in use with the OBD-II interface, and often it is possible to make an educated guess about the protocol in use based on which pins are present on the J1962 connector: Istnieje pięć protokołów korzystać z interfejsu OBD-II, a często jest to możliwe, aby zgaduje o protokół używany w oparciu o które piny są obecne na J1962 złącza:

OBD-2 protocols OBD-2 protokoły

SAE J1850 PWM (41.6 kbaud, standard of the Ford Motor Company) SAE J1850 PWM (41.6 kbit / s, standard Ford Motor Company)
pin 2: Bus- pin 2: Bus-
pin 10: Bus+ pin 10: Autobus +
High voltage is +5V Wysokie napięcie +5 V jest
Message length is restricted to 12 bytes, including CRC Employs a multi-master arbitration scheme called Carrier Sense Multiple Access with Non-Destructive Arbitration (CSMA/NDA) Długość wiadomości jest ograniczona do 12 bajtów, w tym CRC zastosowano schemat arbitrażowy multi-master zwany Carrier Sense Multiple Access z Nieniszczących Arbitrażowego (CSMA / NDA)

SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width) (10.4/41.6 kbaud, standard of General Motors) SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width) (10.4/41.6 kbaud, standard General Motors)
pin 2: Bus+ pin 2: Autobus +
Bus idles low Bus idles niski
High voltage is +7V Wysokie napięcie jest +7 V
Decision point is +3.5V punkt decyzji jest +3.5 V
Message length is restricted to 12 bytes, including CRC Employs CSMA/NDA Długość wiadomości jest ograniczona do 12 bajtów, w tym CRC Zatrudnia CSMA / NDA

ISO 9141-2. This protocol has a data rate of 10.4 kbaud, and is similar to RS-232. ISO 9141-2. Protokół ten ma szybkość przesyłania danych 10,4 kb / s, i jest podobny do RS-232.
ISO 9141-2 is primarily used in Chrysler, European, and Asian vehicles. ISO 9141-2 jest używana głównie w Chryslerze, europejskich i azjatyckich pojazdów.
pin 7: K-line pin 7: K-line
pin 15: L-line (optional) pin 15: L-line (opcja)
UART signaling (though not RS-232 voltage levels) UART sygnalizacji (choć nie RS-232 poziomów napięcia)
K-line idles high K-line idles wysoki
High voltage is Vbatt Wysokie napięcie jest Vbatt
Message length is restricted to 12 bytes, including CRC Długość wiadomości jest ograniczona do 12 bajtów, w tym CRC

ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000) used by most European and Asian manufacturers. ISO 14230 KWP2000 (tekst Protokołu 2000) stosowane przez producentów europejskich i azjatyckich najbardziej.
Alfa Romeo, Audi, BMW, Citroen, Fiat, Honda, Hyundai, Jaguar (X300, XK), Jeep since 2004, Kia, Land Rover, Mazda, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Peugeot, Renault, Saab, Skoda, Subaru, Toyota, Vauxhall, Volkswagen (VW) since 2001, Volvo to 2004 Alfa Romeo, Audi, BMW, Citroen, Fiat, Honda, Hyundai, Jaguar (X300, XK), Jeep od 2004 roku, Kia, Land Rover, Mazda, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Peugeot, Renault, Saab, Skoda, Subaru, Toyota , Vauxhall, Volkswagen (VW) od 2001 r. do 2004 r. Volvo
pin 7: K-line pin 7: K-line
pin 15: L-line (optional) pin 15: L-line (opcja)
Physical layer identical to ISO 9141-2 Warstwa fizyczna identyczny z ISO 9141-2
Data rate 1.2 to 10.4 kbaud Szybkość transmisji danych do 10,4 kb / s 1,2
Message may contain up to 255 bytes in the data field Wiadomość może zawierać do 255 bajtów w polu danych

ISO 15765 CAN (250kbit/sec or 500kbit/sec) ISO 15765 CAN (250kbit/sec lub 500kbit/sec)
pin 6: CAN High pin 6: High CAN
pin 14: CAN Low pin 14: CAN Low
Used in most modern vehicles. Używane w większości nowoczesnych pojazdów.

Note that pins 4 (battery ground) and 16 (battery positive) are present in all configurations. Należy zauważyć, że piny 4 (parter baterii) i 16 (dodatni baterii) są obecne we wszystkich konfiguracjach. Also, ISO 9141 and ISO 14230 use the same pinout, thus you cannot distinguish between the two simply by examining the connector. Ponadto, ISO 9141 i ISO 14230 korzystać z tych samych pinów, więc nie możesz rozróżnić dwie po prostu badając złącza.

OBD-II CAN bus OBD-II magistrali CAN

CAN bus used in Ford, Mazda, Volvo and most other cars since 2004. CAN stosowane w Ford, Mazda, Volvo i większości innych samochodów od 2004 roku. The CAN protocol is a popular standard outside of the automotive industry and is making significant in-roads into the OBD-II market share. Protokół CAN jest popularny poza standard w przemyśle motoryzacyjnym i podejmuje znaczące w drogi do udziału w rynku OBD-II. By 2008, all vehicles sold in the US will be required to implement the CAN bus, thus eliminating the ambiguity of the existing five signalling protocols. Do 2008 r. wszystkie pojazdy sprzedawane w Stanach Zjednoczonych będą zobowiązani do realizacji magistrali CAN, eliminując tym samym dwuznaczność Pięć istniejących protokołów sygnalizacyjnych.

The CAN bus is simply a pair of wires, often twisted around each other, running around the vehicle and terminated at either end of the two-wire network with resistors of 120 Ohms. CAN-Bus jest po prostu parę przewodów, często skręcone wokół siebie, bieganie wokół pojazdu i zakończony na obu końcach sieci dwuprzewodowej z rezystorami 120 Ohm. The only components connected to the CAN bus are the electronic control units (nodes). Tylko komponentów podłączonych do magistrali CAN są elektroniczne jednostki sterujące (węzłów). Other components, such as sensors, motors, light bulbs, switches, etc. are wired only to the electronic control units. Inne akcesoria, takie jak czujniki, silniki, żarówki, przełączniki, itp. są podłączone tylko do jednostek sterowania elektronicznego. Some vehicles have a CAN bus system along side the ISO/KWP2000 system. Niektóre pojazdy posiadają system CAN obok systemu ISO/KWP2000. A vehicle which uses CAN bus for on-board diagnostics can only respond to an OBD-II request from a tester which uses CAN bus. Pojazd, który korzysta z magistrali CAN dla diagnostyki pokładowej może odpowiedzieć na wniosek OBD-II z testera, który wykorzystuje magistralę CAN. From model year 2008 vehicle manufacturers must use the OBD protocol specified in ISO 15765, also known as Diagnostics On CAN. Od roku modelowego 2008 producenci pojazdów muszą korzystać z protokołu OBD określone w ISO 15765, znany również jako Diagnostyka CAN.

Two wires of CAN bus, CAN-H and CAN-L, will have the same voltage when idle (about 2.5V), or a voltage difference of 2V when a signal is placed on the CAN bus. Dwa przewody magistrali CAN, CAN-H i CAN-L, będzie miał takie same napięcia w trybie bezczynności (około 2.5V) lub napięciem różnica 2V, gdy sygnał jest umieszczony na magistrali CAN. When a signal is placed on the CAN bus the CAN-H line is at a higher voltage than the CAN-L line. Kiedy sygnał jest umieszczony w autobusie linii CAN CAN-H jest na wyższym napięciu niż linia CAN-L. Each electronic control unit have its own CAN identity code, like an address (may respond to several CAN id codes). Każdy elektronicznej jednostki sterującej mieć własny kod identyfikacyjny CAN, takich jak adres (może odpowiedzieć na kilka kodów CAN id). If an electronic control unit is to communicate to another it will need to know the CAN identity code of the recipient. Jeśli elektronicznej jednostki sterującej jest do przekazania innym to będzie trzeba znać kod identyfikacyjny CAN odbiorcy.

A simple check to see if the CAN bus is in use in a vehicle, and accessible via the OBD socket, is to connect a resistance meter across pin 6 and pin 14. Proste sprawdzić, czy magistrali CAN jest używany w pojeździe, i dostępne za pośrednictwem gniazda OBD, jest podłączenie miernika oporu w pin 6 pin i 14. Due to the combined resistance of the two termination resistors at 120 Ohms each the overall resistance should be read as 60 Ohms. Ze względu na łączny opór dwóch rezystorów 120 Ohm zakończenie każdego odporność ogólną należy rozumieć jako 60 Ohm.

OBD-II provides access to numerous data from the ECU and offers a valuable source of information when troubleshooting problems inside a vehicle. OBD-II umożliwia dostęp do licznych danych z ECU i oferuje cenne źródło informacji przy rozwiązywaniu problemów wewnątrz pojazdu. The SAE J1979 standard defines a method for requesting various diagnostic data and a list of standard parameters that might be available from the ECU. SAE J1979 Standard definiuje metodę wnioskowania o różne dane diagnostyczne, a także wykaz standardowych parametrów, które mogą być dostępne w ECU. The various parameters that are available are addressed by parameter identification numbers or PIDs which are defined in J1979. Różnych parametrów, które są dostępne są skierowane przez parametr numery identyfikacyjne lub PID, które są określone w J1979. For a list of basic PIDs, their definitions, and the formula to convert raw OBD-II output to meaningful diagnostic units, see OBD-II PIDs . Lista podstawowych PID, ich definicje, a formuła do konwersji raw-wyjścia OBD II do znaczących jednostek diagnostycznych, zobacz OBD-II PID

Oto niektóre z systemów diagnostycznych OBD-II kabli