POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA W KIELCACH |
||
LABORATORIUM PNEUMATYTKI |
||
Nr ćwiczenia: 1 |
Temat: Sterowanie ręczne, półautomatyczne i automatyczne. |
Wykonała: Milena Parzych
|
Data wykonania: 14.03.00 |
Data oddania: 28.03.00 |
Ocena: |
1.Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia laboratoryjnego było zapoznanie się z działaniem układów pneumatycznych sterowanych ręcznie, półautomatycznie i automatycznie.
2.Układy sterowania.
a)W układach sterowania ręcznego wyróżniamy:
Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania.
Przy bezpośrednim sterowaniu pracą siłownika jednostronnego działania, stosujemy zawór rozdzielający trójdrogowy dwupołożeniowy(1) ze sprężyną, sterowany ręcznie przyciskiem. Wysuw tłoczyska siłownika uzyskuje się przy połączeniu z zasilaniem komory roboczej, co ma miejsce przy wciśniętym zaworze(1). Ruch powrotny siłownika(2) następuje po zwolnieniu przycisku i powrocie zaworu (1) do położenia wyjściowego pod działaniem sprężyny przy odpowietrzonej komorze roboczej.
sterowanie siłownikiem dwustronnego działania.
Przy bezpośrednim sterowaniu praca siłownika dwustronnego działania stosujemy zawór rozdzielający dwupołożeniowy czterodrogowy lub pięciodrogowy sterowany ręcznie przyciskiem. Przy zastosowaniu rozdzielacza pięciodrogowego oddzielnymi kanałami wypływa zużyte powietrze przy ruchu do przodu i przy ruchu do tyłu, co można wykorzystać np. przy regulacji prędkości. Wymienione zawory rozdzielające spełniają tę samą rolę co dwa zawory trójdrogowe. Ten rodzaj sterowania stosujemy przede wszystkim przy małych sterownikach.
b)W układach sterowania półautomatycznego wyróżniamy:
automatyczny powrót sterownika po osiągnięciu skrajnego położenia.
Na rysunku 3 poniżej jest układ, w którym po osiągnięciu przedniego skrajnego położenia tłok siłownika dwustronnego działania wraca do położenia wyjściowego, jeżeli zawór włączający ruch do przodu nie zostanie ponownie włączony. Sygnał do ruchu powrotnego otrzymuje się z łącznika drogowego. Jest to więc sterowanie w funkcji drogi.
zatrzymanie tłoczyska siłownika w przednim skrajnym położeniu przez określony czas.
W układzie przedstawionym na rysunku 4 po osiągnięciu przez tłoczysko siłownika skrajnego położenia kontrolowanego przez łącznik drogowy upływa określony czas nastawiany zaworem dławiącym, po czym następuje przesterowanie zaworu rozdzielającego i ruch powrotny tłoczyska.
sterowanie pracą siłownika za pomocą jednego przycisku.
Kolejne włączenie przycisku w układzie 5 powoduje na przemian ruch do przodu i ruch powrotny siłownika dwustronnego działania. Sygnał z zaworu (a) uruchomionego przyciskiem steruje przez łączniki drogowe (b) (c) zaworem rozdzielającym (d) siłownika dwustronnego działania. Układ ma te wadę, że przy zbyt długo trwającym sygnale z zaworu uruchamianego przyciskiem następuje natychmiastowe przesterowanie siłownika znajdującego się w skrajnym położeniu. Aby tego uniknąć, należy zastosować układ formujący sygnał.
c)W układach sterowanych automatycznie wyróżniamy.
ruch oscylacyjny tłoka siłownika:
Realizacje automatycznego powtarzania ruchu tłoka siłownika w funkcji drogi przedstawiono na rys.6.Rozpoczęcie pracy układu następuje po naciśnięciu przycisku zaworu ,a cykli praca kończy się z chwilą zaniku nacisku na popychacz zaworu. Położenie tłoka cylindra w chwili rozpoczęcia lub zakończenia ruchu jest nieustalone, natomiast zastosowanie zaworu odcinającego na przewodzie zasilającym łącznik drogowy spowoduje, że układ po wyłączeniu zatrzyma się w skrajnym położeniu w pozycji wysuniętej. Jeśli nie ma możliwości zastosowania łączników drogowych, wtedy stosujemy elementy czasowe, które zapewniają powtarzanie ruchu tłoczyska siłownika.