1. Narysować ogólny schemat układu automatyki, nazwać elementy i sygnały oraz określić zadania regulatora w tym układzie.
2. Omówić cechy charakteryzujące układy regulacji: stabilizujące, programowe i nadążne.
3. Jakie układy automatyki nazywamy liniowymi oraz na czym polega i jak jest wykorzystywana zasada superpozycji ?
4. Co to jest charakterystyka statyczna układu automatyki i jak można j ą wyznaczy ć na podstawie równania układu i transmitancji operatorowej ? podać przykłady.
5. Podać definicje transmitancji operatorowej i na przykładzie pokazać sposób jej wyznaczania z równania układu.
6. Podać algorytm i przykład wyznaczania odpowiedzi na dane zakłócenie układu o danej transmitancji.
7. Narysować podstawowe połączenia elementów automatyki i wyznaczyć ich transmitancje zastępcze.
8. Podać transmitancje, wyznaczyć odpowiedź na zakłócenie skokowe oraz przykład elementu:
a/ inercyjnego I rzędu
całkującego
c/różniczkującego rzeczywistego
d/ opóźniającego
9. Omówić transmitancje widmową układu automatyki.
10. Na charakterystyce amplitudowo-fazowej ma współrzędne (3, -4) dla pulsacji równej 2. Wyznaczyć wzmocnienie i przesunięcie fazowe dla tej pulsacji. Uzasadnij.
11. Omówić sposób wyznaczania charakterystyk logarytmicznych układu elementów połączonych szeregowo.
12. Wyznaczyć zależności określające przebieg charakterystyk częstotliwościowych logarytmicznych dla elementu:
a/ inercyjnego I rzędu
b/ różniczkującego rzeczywistego
c/ całkującego
13. Omówić podział obiektów regulacji ze względu na ich własności dynamiczne, podać ich transmitancje i przykłady
14. Podać transmitancje i przebieg odpowiedzi na zakłócenie skokowe dla regulatora:
15. Co nazywamy nastawami regulatora PID i do czego je wykorzystujemy projektując układy automatyki.
16. Podać ogólny warunek stabilności układu automatyki i pokazać na przykładzie jego wykorzystanie.
17. Podać treść kryterium Hurwitza i przykład jego zastosowania.
18. Omówić i zilustrować przykładem kryterium NYQUISTA dla :
charakterystyk amplitudowo - fazowych
logarytmicznych
19. Omówić wpływ na stabilność układu automatyki:
zmian wzmocnieia regulatora
akcji całkującej
akcji różniczkującej
20. Podać transmitancje uchybowe układu automatyki.
21. Co to jest odchyłka statyczna i jakie warunki muszą być spełnione, aby odchyłka ta była zerowa dla zakłóceń skokowych ?
22. Zdefiniować przeregulowanie i czas regulacji w układzie automatyki.
23. Co nazywamy pasmem przenoszenia układu dynamicznego?
24. Omówić całkowe kryteria jakości.
25. Omówić zakres stosowania regulatorów o działaniu ciągłym.
26. Omówić metodę ZJEGLERA - NICHOLSA nastawiania regulatorów.
1.. Narysować ogólny schemat układu automatyki, nazwać elementy i sygnały oraz określić zadania regulatora w tym układzie.
2. Omówić cechy charakteryzujące układy regulacji: stabilizujące, programowe i nadążne.
3. Jakie układy automatyki nazywamy liniowymi oraz na czym polega i jak jest wykorzystywana zasada superpozycji ?
4. Co to jest charakterystyka statyczna układu automatyki i jak można j ą wyznaczy ć na podstawie równania układu i transmitancji operatorowej ? podać przykłady.
5. Podać definicje transmitancji operatorowej i na przykładzie pokazać sposób jej wyznaczania z równania układu.
6. Podać algorytm i przykład wyznaczania odpowiedzi na dane zakłócenie układu o danej transmitancji.
7. Narysować podstawowe połączenia elementów automatyki i wyznaczyć ich transmitancje zastępcze.
8. Podać transmitancje, wyznaczyć odpowiedź na zakłócenie skokowe oraz przykład elementu:
a/ inercyjnego I rzędu
całkującego
c/różniczkującego rzeczywistego
d/ opóźniającego
9. Omówić transmitancje widmową układu automatyki.
10. Na charakterystyce amplitudowo-fazowej ma współrzędne (3, -4) dla pulsacji równej 2. Wyznaczyć wzmocnienie i przesunięcie fazowe dla tej pulsacji. Uzasadnij.
11. Omówić sposób wyznaczania charakterystyk logarytmicznych układu elementów połączonych szeregowo.
12. Wyznaczyć zależności określające przebieg charakterystyk częstotliwościowych logarytmicznych dla elementu:
a/ inercyjnego I rzędu
b/ różniczkującego rzeczywistego
c/ całkującego
13. Omówić podział obiektów regulacji ze względu na ich własności dynamiczne, podać ich transmitancje i przykłady
14. Podać transmitancje i przebieg odpowiedzi na zakłócenie skokowe dla regulatora:
15. Co nazywamy nastawami regulatora PID i do czego je wykorzystujemy projektując układy automatyki.
16. Podać ogólny warunek stabilności układu automatyki i pokazać na przykładzie jego wykorzystanie.
17. Podać treść kryterium Hurwitza i przykład jego zastosowania.
18. Omówić i zilustrować przykładem kryterium NYQUISTA dla :
charakterystyk amplitudowo - fazowych
logarytmicznych
19. Omówić wpływ na stabilność układu automatyki:
zmian wzmocnieia regulatora
akcji całkującej
akcji różniczkującej
20. Podać transmitancje uchybowe układu automatyki.
21. Co to jest odchyłka statyczna i jakie warunki muszą być spełnione, aby odchyłka ta była zerowa dla zakłóceń skokowych ?
22. Zdefiniować przeregulowanie i czas regulacji w układzie automatyki.
23. Co nazywamy pasmem przenoszenia układu dynamicznego?
24. Omówić całkowe kryteria jakości.
25. Omówić zakres stosowania regulatorów o działaniu ciągłym.
26. Omówić metodę ZJEGLERA - NICHOLSA nastawiania regulatorów.
1. Narysować ogólny schemat układu automatyki, nazwać elementy i sygnały oraz określić zadania regulatora w tym układzie.
2. Omówić cechy charakteryzujące układy regulacji: stabilizujące, programowe i nadążne.
3. Jakie układy automatyki nazywamy liniowymi oraz na czym polega i jak jest wykorzystywana zasada superpozycji ?
4. Co to jest charakterystyka statyczna układu automatyki i jak można j ą wyznaczy ć na podstawie równania układu i transmitancji operatorowej ? podać przykłady.
5. Podać definicje transmitancji operatorowej i na przykładzie pokazać sposób jej wyznaczania z równania układu.
6. Podać algorytm i przykład wyznaczania odpowiedzi na dane zakłócenie układu o danej transmitancji.
7. Narysować podstawowe połączenia elementów automatyki i wyznaczyć ich transmitancje zastępcze.
8. Podać transmitancje, wyznaczyć odpowiedź na zakłócenie skokowe oraz przykład elementu:
a/ inercyjnego I rzędu
całkującego
c/różniczkującego rzeczywistego
d/ opóźniającego
9. Omówić transmitancje widmową układu automatyki.
10. Na charakterystyce amplitudowo-fazowej ma współrzędne (3, -4) dla pulsacji równej 2. Wyznaczyć wzmocnienie i przesunięcie fazowe dla tej pulsacji. Uzasadnij.
11. Omówić sposób wyznaczania charakterystyk logarytmicznych układu elementów połączonych szeregowo.
12. Wyznaczyć zależności określające przebieg charakterystyk częstotliwościowych logarytmicznych dla elementu:
a/ inercyjnego I rzędu
b/ różniczkującego rzeczywistego
c/ całkującego
13. Omówić podział obiektów regulacji ze względu na ich własności dynamiczne, podać ich transmitancje i przykłady
14. Podać transmitancje i przebieg odpowiedzi na zakłócenie skokowe dla regulatora:
15. Co nazywamy nastawami regulatora PID i do czego je wykorzystujemy projektując układy automatyki.
16. Podać ogólny warunek stabilności układu automatyki i pokazać na przykładzie jego wykorzystanie.
17. Podać treść kryterium Hurwitza i przykład jego zastosowania.
18. Omówić i zilustrować przykładem kryterium NYQUISTA dla :
charakterystyk amplitudowo - fazowych
logarytmicznych
19. Omówić wpływ na stabilność układu automatyki:
zmian wzmocnieia regulatora
akcji całkującej
akcji różniczkującej
20. Podać transmitancje uchybowe układu automatyki.
21. Co to jest odchyłka statyczna i jakie warunki muszą być spełnione, aby odchyłka ta była zerowa dla zakłóceń skokowych ?
22. Zdefiniować przeregulowanie i czas regulacji w układzie automatyki.
23. Co nazywamy pasmem przenoszenia układu dynamicznego?
24. Omówić całkowe kryteria jakości.
25. Omówić zakres stosowania regulatorów o działaniu ciągłym.
26. Omówić metodę ZJEGLERA - NICHOLSA nastawiania regulatorów.