1)Oz=In/lz*lo*ko-(r+p)*In
2)NPV=suma n t=0 [CFt/(l+r) do t.] Proj.inwest.jest realizowany gdyNPV>0
3)DFA - projekt dostosowany dla montażu
-jak najmniejsza liczba części składowych
-części montowane z góry po linii prostej
-czesci maja ścięte krawędzie w celu lepszego dopasowania
-zespoły i podzespoły tak zaproj.aby wkladanie i mocowanie było latwe
-nie stosować klinów, kołków, sprężyn
4)Stany OSN: nieuzbroj,TransmisjaProgr,GotowaDoPracy,praca,awariaSymoulowana,usuwanieAwarii,przezbrajanie,wymianaZużytychCzęśći,stop,koniecPracy
5)Środki Techniczne bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym:
-ukłEliminującSzkodliwyWpływTechnolNaRobotaiOsobyObsługujProcTechnol
-quasi-automatyczne.UkłDiagnostKontrolujaceParametryLubCzynnikiProcesu
-systemyDiagnostyczneNiezależne
-urządzenia Informujące Robota O Stanie Środowiska Pracy
6)Metody oceny ryzyka: -DrzewaBłędówFTA, -drzewaZdarzeńETA, -AnalizaRodzajuINastępstwZZastosowaniemListyProblemówFMEA
Metoda FEMA, Analizę FMEA prowadzi się pod kątem różnych aspektów pracy stanowiska zrobotyzowanego, z powołaniem norm wyrobu, co pozwala określić te cechy konstrukcyjne i właściwości urządzeń, które wymagają głębszych analiz oraz dokonania poprawek i ulepszeń.
7) PUMA-programowalnyUniwersalnyManipulatorMontażowy,
SCARA-SelectivelyCompliantAssemblyRobotArm-wybiórczoUległaMontaż..
8)Sensory stosowane do montażu: -czujnik pomiaru siły, -czujnik geometr (wymiary,ształt,pozycja,orientacja w przestrzeni), -inne(temperatury, ciśnienia, akustyczne).Dzielą się na: czujniki optyczne, systemy wizyjne, czujniki pozycji, sondy mechaniczne)
9)Wymaganie które musi spełnić elastyczny system montażowy
Prosty elastyczny system montażu musi spełniać następujące wymagania:
- musi być spełniona zasada design-for-assembly (DFA) - projekt dostosowany do montażu,
- postać, kształt części składowych produktu musi ułatwiać swobodną orientację,
- produkt musi przechodzić ze stanowiska na stanowisko w uporządkowanej
ścisłej kolejności,
- wszystkie części montażowe muszą być montowane w określonym miejscu
w określonym czasie i we właściwej kolejności,
- części montażowe muszą być jednakowej jakości i bez uszkodzeń,
- system ten musi mieć skuteczny system wykrywania i usuwania wszelkich
nieprawidłowości
10)Urządzenia zabezpieczające stosowane na stanowisku zrobotyzowanym:
Ogrodzenia,briery,łańcuchy,poręcze,oznaczeniaNaPodłożu,matyCzułeNaNacisk,fotok,sensoryPodczerwieni,czujnikiUltradźwiękowe,kamery,czujnikiWizyjne
11)Główne składniki kosztów produkcji konwencjonalnej
- koszt robocizny bezpośrednio produkcyjnej
- koszt obsługi technicznej procesu produkcyjnego
- koszt przyuczania nowych pracowników
- koszt użytkowania powierzchni produkcyjnej
- koszt przezbrajania urządzeń i przestawiania procesu produkcyjnego
- wydatki na bezpieczeństwo i higienę pracy
12) Co jest potrzebne do przeprowadzenia analizy bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym
-określenie wymaganych zadań robotów w przewidywanych zastosowaniach
wraz z oceną potrzeby dostępu lub bliskiego podchodzenia do robota
-identyfikacja źródeł zagrożeń wraz z błędami i sytuacjami awaryjnymi
związanymi z każdym zadaniem
-ocena i oszacowanie ryzyka
-rozważenie strategii zapewnienia bezpieczeństwa przy minimalizacji ryzyka do
akceptowalnego poziomu
-wybór metod ochrony odpowiednich do wymaganego zadania i akceptowanego
poziomu ryzyka
-oszacowanie osiągniętych poziomów bezpieczeństwa i zapewnienie
akceptowalności tych poziomów