prawo Stokesa
Prawo, które pozwala obliczyć siłę tarcia F, działającą na kulkę poruszającą się w ośrodku lepkim. Zgodnie z tym prawem F = 6rv, gdzie r jest promieniem kulki, v jej prędkością, a  lepkością dynamiczną ośrodka. Kulka porusza się ruchem przyspieszonym, aż osiągnie stałą prędkość graniczną, gdy siła F osiągnie wartość równą sile ciężkości kulki zmniejszonej o siłę wyporu. Prawo odkrył sir George Gabriel Stokes (1819-1903).
Prawo Stokesa - prawo określające siłę oporu ciała o kształcie kuli poruszającego się w płynie (cieczy lub gazie). Zostało odkryte w roku 1851 przez Sir George'a Stokesa.
Prawo wyraża się wzorem:
Gdzie:
- siła oporu 
Wzór ten jest spełniony dla małych prędkości ciała, gdy każdy z wymiarów cieczy jest znacznie większy od poruszającego się ciała. Wzór ten jest spełniony w przypadku małych liczb Reynoldsa charakteryzujących przepływ (Re << 1).
W gazach wzór jest spełniony dla ciał, których średnica jest znacznie większa od drogi swobodnej cząstki gazu, co jest równoważne Liczba Knudsena< 0,01. Dla ciał o mniejszym promieniu stosuje się wzór z poprawką uwzględniającą drogę swobodną cząsteczek:
Wzór jest stosowany w fizyce cząstek, meteorologii, chemii koloidów, do określania szybkości osiadania cząstek, jest wykorzystywany do wyznaczania lepkości cieczy za pomocą wiskozymetru.
Ze wzoru tego wynika wzór na prędkość graniczną spadania kulki:
gdzie: Vs - prędkość graniczna, g - przyspieszenie ziemskie, ρp - gęstość kulki, ρf - gęstość płynu.
Dla powietrza, którego gęstość można pominąć wzór przyjmuje postać:
| Tarcie aero- hydrodynamiczne Ruch obiektów w płynach (pod tym wspólnym mianem będziemy rozumieli zarówno ciecze, jak i gazy) podlega dość złożonym regułom. W szczególności bardzo skomplikowane jest zjawisko burzliwych (wirowych) przepływów płynu. Stosunkowo najprostsze dla badań są przepływy laminarne (spokojne, bez wirów). | |
| Przestawię dwa proste przypadki praw związanych z oporem płynów: 
 dla małych prędkości 
 
 dla średnich prędkości 
 
 | 
 | 
| Ruch kulki w płynie z małą prędkością. | 
| Obowiązuje tu tzw. prawo Stokesa: FT = 6 · π · R · η ·v Znaczenie symboli: 
 FT - siła oporu płynu (najczęściej w niutonach N) 
 
 R - promień kulki (najczęściej w metrach m) 
 
 η - lepkość płynu - grecka litera "eta" (wielkość do znalezienia w tablicach - zazwyczaj w kg/ms) 
 
 v - prędkość kulki (najczęściej w m/s) 
 
 | 
| Opór płynu dla średnich prędkości ruchu obiektu | 
| Ten przypadek związany jest z ruchem takich obiektów jak samochody, lecące piłki, gołębie itp. Teraz wzór na siłę oporu aerodynamicznego (siłę oporu czołowego) przyjmie inną postać (wzór Newtona): 
 Znaczenie symboli: 
 v - prędkość poruszającego się obiektu (najczęściej w m/s) 
 
 ρ - gęstość płynu (najczęściej w kg/m3) 
 
 S - pole przekroju poprzecznego obiektu (w metrach kwadratowych m2) 
 
 C - współczynnik zależny od kształtu ciała (niemianowany) 
 Stosowalność wzoru Newtona zależy od wartości Liczby Reynoldsa. Producenci samochodów i innych pojazdów starają się, aby współczynnik C miał jak najmniejszą wartość, dzięki czemu zużywają one mniej paliwa. | 
| 
 | 
| Podsumowanie mechanizmów tarcia aero i hydrodynamicznego | |||
| 
Niestety, nie ma jednolitego wzoru na tarcie aerodynamiczne. | |||
| 
 | Tabela - zależność siły oporu ośrodka od prędkości | 
 | |
| 
 | Wartość prędkości v | Siła oporu ośrodka | 
 | 
| 
 | mała | proporcjonalna do v | 
 | 
| 
 | średnia | proporcjonalna do v2 | 
 | 
| 
 | duża | proporcjonalna do v3 | 
 | 
| Tarcie (opór) nie jest jedyną siłą związaną z ruchem w płynach - wyróżnia się też np. siłę nośną, czy inne siły nie związane z hamowaniem. | |||