Tematy objęte zaliczeniem z „Automatyki i regulacji automatycznej” dla kierunku Elektrotechnika

1. Sterowanie i regulacja.

2. Układ regulacji automatycznej: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.

3. Transmitancja operatorowa i widmowa.

4. Odpowiedzi skokowe i impulsowe (obiektów i układów regulacji).

5. Charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowo-fazowa, logarytmiczne charakterystyki amplitudowa i fazowa) obiektów i układów.

6. Obiekt dwuinercyjny i inercyjny II rzędu (różnice).

7. Odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe obiektu inercyjnego I rzędu, II rzędu, obiektu oscylacyjnego, obiektu całkującego

i obiektu inercyjnego z opóźnieniem.

8. Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu regulacji automatycznej).

9. Układy regulacji statycznej i astatycznej.

10. Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej (warunki stabilności).

11. Kryteria stabilności Nyquista.

12. Zapas modułu i fazy.

13. Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.

14. Całkowe wskaźniki jakości regulacji.

15. Regulatory(rodzaje, transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe).

16. Parametry regulatora P,PI,PID. Wpływ nastaw regulatora na jakość regulacji.

17. Regulacja dwupołożeniowa.

18. Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.

19. Algorytmy regulacji cyfrowej PID.

20. Stabilność układów dyskretnych (warunek stabilności).

LEGENDA:
-Pogrubienie -WAŻNE(2,5,6,7,15,17,26,30)

-PRZEKREŚLENIE - wykreślone z listy(11,16,21,22,23,25,28,29)

-Przekreślenie i Kursywa- nie będzie o to pytania na zaliczeniu (3,4)