Laboratorium z Podstaw Automatyki
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.4
Temat: Identyfikacja obiektu regulacji
Łukasz Gorycki Tomasz Grudziński Elżbieta Kołacz Kamil Skrzyniarz	301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20	27.11.2008

1.Równania:

gdzie:

k - współczynnik wzmocnienia

- stała czasowa obiektu

- opróżnienie obiektu

2.Dane i obliczenia:

3.Wykres y(t)

4.Wnioski

Celem ćwiczenia jest dokonanie identyfikacji obiektu mierzonego, jakim jest ciśnienie

w zbiorniku. Z wykresu, wykonanego przez rejestrator, mogliśmy określić, że jest to obiekt inercyjny wyższego rzędu z opóźnieniem. Gdyż posiada on czas opróżnienia oraz granice przed którą wykres się ustala