Data: 18.12.2012 |
Laboratorium nr 4: Sporządzanie wykresów zapotrzebowania mocy i momentu zespołu napędowego |
Zespół 3B |
Lab nr 4 |
|
Ocena |
1) Schemat stanowiska
W skład układu wchodzą:
motoreduktor SEW S37RRS80S4/PT z przekładnią ślimakową(i= 10,23[-])
koła linowe o średnicach Φnd= 0,125[m], Φnm= 0,075[m]
wózki o zmiennej masie z kołami linowymi o średnicy Φw= 0,063[m]
układ sterowania składający się z modułu Ethernet, sterownika Twido TWDLMDA20DRT
przemiennik częstotliwości ABB ACS800-04
(źródło: „Laboratorium nr 4: Sporządzanie wykresów zapotrzebowania mocy i momentu zespołu napędowego” KTL)
2) Dane podane przez prowadzącego
średnice kół napędowych Φnd= 0,125[m]
Φnm= 0,075[m]
średnice kół wózków Φw= 0,063[m]
przełożenie reduktora i= 10,23[-]
maksymalna prędkość obrotowa silnika nsmax= 1500[Obr/min]
moment bezwładności kół napędowych In= 6* 10-3[kgm2]
moment bezwładności kół zębatych Ip= 9* 10-4[kgm2]
przekładni i wirnika silnika (na wale silnika)
moment bezwładności koła wózka Iw= 5* 10-4[kgm2]
masa wózka mw= 3,66[kg]
maksymalna moc silnika Pmax= 800[W]
3) Zadany wykres prędkości jazdy wózka w funkcji drogi
Dane: V1= 0,1[m/s] S1= 0,2[m]
V2= 0,04[m/s] S2= 0,7[m]
S3= 0,8[m]
S4= 1,0[m]
S5= 1,1[m]
) Wnioski