Data: 18.12.2012	Laboratorium nr 4: Sporządzanie wykresów zapotrzebowania mocy i momentu zespołu napędowego	Zespół 3B
Lab nr 4		Ocena

1) Schemat stanowiska

W skład układu wchodzą:

• motoreduktor SEW S37RRS80S4/PT z przekładnią ślimakową(i= 10,23[-])

• koła linowe o średnicach Φ_nd= 0,125[m], Φ_nm= 0,075[m]

• wózki o zmiennej masie z kołami linowymi o średnicy Φ_w= 0,063[m]

• układ sterowania składający się z modułu Ethernet, sterownika Twido TWDLMDA20DRT

• przemiennik częstotliwości ABB ACS800-04

(źródło: „Laboratorium nr 4: Sporządzanie wykresów zapotrzebowania mocy i momentu zespołu napędowego” KTL)

2) Dane podane przez prowadzącego

• średnice kół napędowych Φ_nd= 0,125[m]

Φ_nm= 0,075[m]

• średnice kół wózków Φ_w= 0,063[m]

• przełożenie reduktora i= 10,23[-]

• maksymalna prędkość obrotowa silnika n_smax= 1500[Obr/min]

• moment bezwładności kół napędowych I_n= 6* 10^-3[kgm²]

• moment bezwładności kół zębatych I_p= 9* 10^-4[kgm²]

przekładni i wirnika silnika (na wale silnika)

• moment bezwładności koła wózka I_w= 5* 10^-4[kgm²]

• masa wózka m_w= 3,66[kg]

• maksymalna moc silnika P_max= 800[W]

3) Zadany wykres prędkości jazdy wózka w funkcji drogi

Dane: V₁= 0,1[m/s] S₁= 0,2[m]

V₂= 0,04[m/s] S₂= 0,7[m]

S₃= 0,8[m]

S₄= 1,0[m]

S₅= 1,1[m]

) Wnioski