LISTA TEMATÓW, KTÓRE PRZERABIALIŚMY NA WYKŁADZIE Z MECHANIKI
(wszystko jest w podręczniku T.Leyki prawie słowo w słowo jak na wykładzie)
KINEMATYKA
Równanie ruchu punktu we współrzędnych prostokątnych.
Równanie ruchu punktu we współrzędnych krzywoliniowych.
Prędkość i przyspieszenie punktu.
Prędkość w ruchu prostoliniowym
Prędkość w ruchu krzywoliniowym
Prędkość punktu jako pochodna promienia-wektora
Przyspieszenie punktu
Przyspieszenie styczne i normalne
Ruch ciała sztywnego
Ruch postępowy ciała sztywnego
Ruch obrotowy ciała sztywnego
Prędkość kątowa i przyspieszeni kątowe jako wektory
Ruch płaski ciała sztywnego
Ruch względny
Ruch kulisty
STATYKA
Modele ciał rzeczywistych
Prawa Newtona
Więzy i ich reakcje
Moment sił względem punktu
Moment sił względem osi z
Układy sił na płaszczyźnie i w przestrzeni
Tarcie i prawa tarcia
DYNAMIKA
Podstawy dynamiki
Prawa Newtona
Zasada bezwładności działania sił
Bezwładnościowy układ odniesienia
Ruch prostoliniowy punktu materialnego
Równanie różniczkowe ruchu prostoliniowego punktu materialnego
Spadek pionowy w próżni
Spadek pionowy przy występowaniu oporu ośrodka
Ruch prostoliniowy nieswobodnego punktu materialnego
Małe drgania swobodne
Ruch krzywoliniowy punktu materialnego
Równanie różniczkowe ruchu punktu materialnego w przestrzennym układzie współrzędnych
Rzut ukośny w próżni
Ruch krzywoliniowy nieswobodnego punktu materialnego
Równanie różniczkowe puktu materialnego we współrzędnych biegunowych
Ruch punktu pod wpływem dowolnej siły
Ruch punktu pod wpływem siły centralnej
Prawo powszechnego ciążenia
Ruch pod wpływem siły ciążenia ziemskiego
Praca siły i energia kinetyczna punktu materialnego
Praca siły i moc siły
Praca sił i praca w polu sił. Pole zachowawcze
Potencjał zachowawczego pola sił
Energia kinetyczna punktu materialnego
Ruch punktu materialnego w zachowawczym polu sił
Dynamika ruchu względnego punktu materialnego
Równanie dynamiczne ruchu względnego
Ruch postępowy względnego układu odniesienia
Ruch jednostajny obrotowy względnego układu odniesienia
Geometria mas. Teoria momentów bezwładności
Układ punktów materialnych
Moment bezwładności ciała materialnego
Przykłady wyznaczania momentów bezwładności
Momenty bezwładności względem osi równoległych- twierdzenie Steinera
Moment odśrodkowy (dewiacji/zboczenia)
Pęd układu punktów materialnych
Kręt układu punktów materialnych
Zasada d'Alemberta
Ruch postępowy ciała sztywnego
Równanie dynamiczne ruchu płaskiego ciala sztywnego
Energia kinetyczna układu punktów materialnych
Ruch kulisty i ogólne ciała sztywnego
Kręt i energia kinetyczna ciała w ruchu kulistym
Równania dynamiczne Eklera
Ogólne równania dynamiczne ciała sztywnego
Małe drgania liniowe
Małe drgania swobodne
Małe drgania liniowe z tłumieniem proporcjonalnym do prędkości
Drgania jednocześnie tłumione i wymuszane siłą harmoniczną
Metody energetyczne układania równania ruchu (równania Lagrange'a II rodzaju)