Laboratorium z Podstaw Automatyki |
|||
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.2 |
|||
Temat: Badania symulacyjne podstawowych członów automatyki (wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenie skokowe) cz.2 |
|||
Łukasz Gorycki |
301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20 |
30.10.2008 |
|
Część I:
1.Równania:
2.Schemat blokowy:
T -stała czasowa
-względny współczynnik tłumienia
3.Wykresy:
4.Wnioski
Współczynniki
i T wpływają na szybkość tłumienia w danym układzie. Im większy jest względny współczynnik tłumienia tym szybsze jest tłumienia. W przypadku stałej czasowej zauważamy odwrotna zależność, im większy jest ten współczynnik tym wolniejsze jest tłumienie
Część I:
1.Równania:
2.Schemat blokowy:
3.Wykres
dla T=0.1; k=2;
; Tc=0,1;
4.Wnioski