Laboratorium z Podstaw Automatyki
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.2
Temat: Badania symulacyjne podstawowych członów automatyki (wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenie skokowe) cz.2
Łukasz Gorycki	301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20	30.10.2008

Część I:

1.Równania:

2.Schemat blokowy:

T -stała czasowa

-względny współczynnik tłumienia

3.Wykresy:

4.Wnioski

Współczynniki
i T wpływają na szybkość tłumienia w danym układzie. Im większy jest względny współczynnik tłumienia tym szybsze jest tłumienia. W przypadku stałej czasowej zauważamy odwrotna zależność, im większy jest ten współczynnik tym wolniejsze jest tłumienie

Część I:

1.Równania:

2.Schemat blokowy:

3.Wykres

dla T=0.1; k=2;
; Tc=0,1;

4.Wnioski