WPROWADZENIE.
Podział przekładni .
Przekładnie pasowe można podzielić w zależności od :
- kształtu, przekroju pasa ( z pasem płaskim ,okrągłym, klinowym i zębatym)
skręcenie pasa ( skrzyżowana , półskrzyżowana z rolką kierującą
i półskrzyżowana z dwoma rolkami kierującymi ),
- ustawienia osi kół ( pionowe, wichrowate, poziome i pionowe z wałami
ustawionymi jeden nad drugim ),
liczby kół i rolek,
możliwość włączania napędów,
możliwość zmiany przełożenia ( stopniowa i bezstopniowa ),
gatunku pasa ( z pasem gumowym,skórzanym, taśmą stalową i wykonanym
z tworzywa sztucznego ),
rodzaje złącza pasa ( z pasem klejonym, szytym, łączony łącznikami
metalowymi i bezkońcowym ),
- sposobu regulacji napięcia pasa ( ze skręcanym pasem, z kołem
przesuwnym, z rolką przesuwną, z kołem naprężającym ,z ruchomą rolką
naprężającą i samonaprężne )
1.2. Zastosowanie.
Przekładnie pasowe z pasami płaskimi znalazły zastosowanie w maszynach i urządzeniach każdego sektora gospodarki. Najbardziej
rozpowszechnione są w przemyśle włókienniczym ( maszyny włókiennicze)
i specjalnych maszynach rolniczych ( oczyszczalnie do zboża, młocarnie ).
Niniejsze przekładnie służą też jako sprzęgło przeciążeniowe ( wykorzystywane
jest zjawisko poślizgu pasa gdy zaistnieje nadmierne przeciążenie ).
1.3. Zagadnienia z kinematyki przekładni pasowej .
Obciążalność przekładni pasowej jest ograniczona nie tyle wytrzymałości pasa co siłami sprzężenia pasa z kołami , które zależą od poślizgu sprężystego pasa względem kół . Poślizg sprężysty pasa względem kół
zachodzi w następstwie tego , że naciągi cięgna czynnego N1 i biernego N2 nie są jednakowe . Odcinek pasa o długości L, przechodząc z gałęzi czynnej do
gałęzi biernej ulega skróceniu o wielkość ;
gdzie:
E - moduł Younga materiału pasa Mpa
S - przekrój poprzeczny paska .
F = N1 - N2 - siła obwodowa na kołach pasowych .
Przy przejściu z gałęzi biernej do czynnej odcinek ten ulega wydłużeniu
o taką samą wielkość . Jeżeli różnica naciągów N1 - N2 nie przekracza sił sprzężenia między pasem a kołami to poślizg zachodzi wskutek odkształceń
sprężystych gałęzi pasa i nosi nazwę poślizgu sprężystego.
Można wykazać , że jego wartość jest proporcjonalna do różnicy naciągów
gałęzi pasa N1 - N2 to jest do siły obwodowej F . Jeśli jednak różnica naciągów
przewyższy siły sprzężenia między pasem i kołem , pas zacznie się ślizgać po kole . Przy dalszym wzroście siły obwodowej poślizg ten będzie się zwiększał .
Poślizg względny wzrośnie w przekładni oblicza się z zależności ;
gdzie :
D1 , D2 - odpowiednio średnice kół : czynnego i biernego .
N1 , N2 - odpowiednio prędkości obrotowe kół : czynnego i biernego .
Naprężenie użyteczne σu w pasie rośnie proporcjonalnie do wzrostu naprężenia wstępnego , lecz tylko do określonej granicy z powodu silnego wyciągania się pasa naprężenie wstępne spada , w rezultacie czego zmienia się wartość σu .
Dla wyznaczenia optymalnych warunków pracy przekładni pasowej przeprowadza się badania w celu określenia wspólnego napędu określonego z zależności :
gdzie: - F - siła obwodowa w N
- No - napięcie w pasie N
Siłę obwodową można obliczyć z zależności:
Gdzie: -M2 - moment na kole biernym w Nm
- D2 - średnica koła biernego w m
przy różnych wartościach i stosunkach mamy :
gdzie : g - grubość pasa , b - szerokość pasa , Dmin - średnica mniejszego koła
przekładni . Uzyskana charakterystyka pracy przekładni pozwala na określenie optymalnych warunków pracy przekładni .
Sprawnością przekładni pasowej nazywamy stosunek iloczynu momentu na kole
biernym ( M2 ) i obrotów ( n2 ) do iloczynu momentu na kole czynnym ( M1)
i obrotów ( n1) wyrażony w procentach .
Sprawność obliczamy ze wzoru:
2. Stanowisko badawcze.
1.W skład niniejszego stanowiska badawczego wodzą następujące zespoły:
hamownica indukcyjna
para kół pasowych
cięgno współpracujące z kołami pasowymi
silnik elektryczny z mechanizmem śrubowym zabezpieczającym go przed
przesuwem wzdłuż ramy nośnej
rama nośna
szafa sterownicza
szala mechanizmu napięcia pasa
czujnik zegarowy momentu siły na silniku czujnik zegarowy momentu siły na hamownicy indukcyjnej
3. Cel i przebieg ćwiczeń.
Celem ćwiczeń jest zbudowanie charakterystyki pracy i sprawności przekładni oraz wyznaczenie optymalnej wartości współczynnika napędu ϕ.
Przed przystąpieniem do badań właściwych należy dokonać wzorcowania
statycznego stanowiska laboratoryjnego . W tym celu obudowę hamownicy oraz
silnika elektrycznego obciążyć znanym momentem o skokowo zmiennej wartości i dla każdej z wartości odczytać wskazania czujników zegarowych
Pomiar należy wykonać dwukrotnie a wyniki pomiarów zestawić
w tabeli . Po wzorcowaniu dokonać wyzerowania czujników zegarowych
momentu siły na hamownicy indukcyjnej i na silniku elektrycznym .
Po przyłączeniu urządzenia do źródła prądu i ustawienia pokrętła potencjometru w pozycji „0” , włączyć włącznik główny . Przepływ prądu przez włącznik główny zasygnalizuje lampka kontrolna . Dalszy rozruch związany
jest z włączaniem silnika elektrycznego i hamownicy indukcyjnej . Działanie hamownicy i silnika zasygnalizują lampki kontrolne.
Napięcie należy obciążyć szalą mechanizmu napięcia pasa . Po dokonaniu
Tych czynności należy dokonać pomiaru liczby obrotów koła czynnego i biernego za pomocą tachometru . Pokrętłem potencjometru należy ustalić
wartość momentu hamowania o ustaloną przez prowadzącego wartość na czujniku zegarowym hamulca indukcyjnego . Czynność tą powtarzamy aż do
wystąpienia poślizgu trwałego .
Wyniki pomiarów:
Nr pomiaru |
Wskazania czujnika zegarowego mm |
Moment czynny M1 |
Moment bierny M2 |
Liczba obrotów silnika n1 |
Liczba obrotów na wale hamulca n2 |
Poślizg |
Spraw-ność |
|
|
|
Hamow-nica |
Silnik |
Nm |
Nm |
Obr/min |
Obr/min |
% |
% |
ξ |
1 |
0,1 |
0,04 |
0,3526 |
0,1584 |
1491 |
1490 |
0,067069 |
44,8933 |
0,048 |
2 |
0,18 |
0,05 |
0,44075 |
0,28512 |
1490 |
1485 |
0,33557 |
64,47265 |
0,0864 |
3 |
0,29 |
0,07 |
0,61705 |
0,45936 |
1488 |
1480 |
0,537634 |
74,0443 |
0,1392 |
4 |
0,48 |
0,1 |
0,8815 |
0,76032 |
1483 |
1477 |
0,404585 |
85,90401 |
0,2304 |
5 |
0,65 |
0,14 |
1,2341 |
1,0296 |
1478 |
1472 |
0,405954 |
83,09054 |
0,312 |
6 |
0,86 |
0,18 |
1,5867 |
1,36224 |
1473 |
1464 |
0,610998 |
85,32909 |
0,4128 |
7 |
1,22 |
0,24 |
2,1156 |
1,93248 |
1465 |
1458 |
0,477816 |
90,90784 |
0,5856 |
8 |
1,61 |
0,3 |
2,6445 |
2,55024 |
1456 |
1447 |
0,618132 |
95,83952 |
0,7728 |
9 |
2,1 |
0,38 |
3,3497 |
3,3264 |
1445 |
1433 |
0,83045 |
98,47974 |
1,008 |
10 |
|
|
|
|
1425 |
112 |
92,14035 |
|
|
Wnioski
Celem ćwiczenia było wyznaczenie sprawności i poślizgu przekładni pasowej. Podczas wykonywania pomiarów zauważyliśmy iż przekładnia pracowała cały czas w tzw. poślizgu sprężystym natomiast poślizg trwały następował nagle o bardzo dużej wartości rzędu 90% powodowało to brak możliwości dokładnego wyznaczenia charakterystyki pracy . Po dokonaniu pomiarów i sporządzeniu charakterystyki zauważyliśmy iż podczas zwiększania momentu biernego następuje wzrost sprawności przekładni. Sprawność przekładni wzrosła z 44% do ponad 98%. Dzieje się tak jednak do pewnego momentu krytycznego powyżej którego następuje trwały poślizg pasa przekładni.