Pytanie 1 : Uchyb nadążania można sprowadzić dokładnie do zera przez:
1) zwiększenie wzmocnienia,
2) zmniejszenie wzmocnienia,
3) wprowadzenie członu różniczkującego,
4) wprowadzenie członu całkującego,
5) wyeliminowanie zakłóceń,
6) poszerzenie pasma regulacji.
Pytanie 2 : Algorytm regulacji PD należy stosować gdy:
1) przebiegi sygnałów są szybkie - o dużej częstotliwości,
2) przebiegi sygnałów w układzie są podobne,
3) gdyż istnieje potrzeba stłumienia szumów pomiarowych,
4) gdyż należy zapewnić zerowy uchyb ustalony.
Pytanie 3 : Jakie regulatory otrzymamy dla następujących dwóch połączeń:
1) PI i PI,
2) P i I,
3) I i PD,
4) I i I,
5) P i P,
6) PI i PD.
Pytanie 4 : Uchyb ustalony w układzie określa jego (pytanie podchwytliwe):
1) dokładność,
2) zapas stabilności,
3) zachowanie się w czasie regulacji,
4) wzmocnienie statyczne.
Pytanie 5 : Które z wymienionych wielkości należą do parametrów nastawialnych uniwersalnych regulatorów przemysłowych:
1) wzmocnienie,
2) stała czasowa,
3) czas regulacji,
4) przeregulowanie,
5) czas zdwojenia,
6) czas wyprzedzenia,
7) stopień astatyzmu.
Pytanie 6 : Kryterium stabilności Nyquista opiera się na analizie:
1) charakterystyki amplitudowo - fazowej układu zamkniętego,
2) charakterystyki skokowej układu otwartego,
3) charakterystyki skokowej układu zamkniętego,
4) charakterystyki amplitudowo - fazowej układu otwartego.
Pytanie 7 : Układ ma transmitancję G(s)=k/((1+sT1)(1-sT2)s. Układ ten jest:
1) lokalnie stabilny asymptotycznie,
2) stabilny w sensie Lapunowa,
3) niestabilny,
4) globalnie stabilny asymptotycznie.
Pytanie 8 : Transmitancja operatorowa to:
1) pojemność kanału transmisyjnego,
2) Przekształcenie Laplaca'a,
3) rodzaj opisu dynamiki układów (stosunek : transformat Laplaca'a sygnałów wyj. do wej. ),
4) rodzaj charakterystyki częstotliwości układu.
Pytanie 9 : W układzie regulacji automatycznej wejściem regulatora jest:
1) sygnał zadający,
2) sygnał regulowany,
3) sygnał uchybu ( e(f) - sygnał uchybu sterowania ),
4) sygnał sterujący,
5) sygnał sprzężenia.
Pytanie 10 : Człon inercyjny I-go rzędu to:
1) inna nazwa czwórnika elektrycznego,
2) specyficzny układ regulacji przeznaczony do sterowania obiektów o różnej naturze fizycznej,
3) model matematyczny układów wspólny dla specyficznych układów o dowolnej naturze fizycznej,
4) pierwszy rezystor w każdym rzędzie czwórnika.
Pytanie 11 : Jeśli otwarty układ sterowania jest stabilny to będzie również stabilny po zamknięciu w przypadku:
1) A i D,
2) A i C,
3) A i B,
4) B i C,
5) B i D,
6) C i D.
Pytanie 12 : Dla układu z obiektem stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje:
1) polepszenie dokładności i pogorszenie stabilności,
2) polepszenie dokładności i stabilności,
3) pogorszenie dokładności i polepszenie stabilności,
4) pogorszenie dokładności i stabilności,
5) nie wpływa na stabilność i dokładność układu.
Pytanie 13 : Jeżeli w URA zostanie zastosowany regulator, który poszerzy pasmo przenoszenia to wpłynie to na:
1) zmniejszenie uchybu ustalonego,
2) zwiększenie uchybu ustalonego,
3) wydłużenie czasu regulacji,
4) skrócenie czasu regulacji - 99,9%,
5) zmniejszenie przeregulowania,
6) zwiększenie przeregulowania.
Pytanie 14 : Charakterystyki częstotliwościowe układu dynamicznego pozwalają bezpośrednio określić:
1) odpowiedź skokową układu w funkcji częstotliwości,
2) trajektorię fazową układu w funkcji częstotliwości,
3) wzmocnienie i przesunięcie fazowe w funkcji częstotliwości,
4) uchyb i czas regulacji w funkcji częstotliwości.
Pytanie 15 : Spośród podstawowych członów dynamicznych zjawisko rezonansu może zachodzić w:
1) dowolnym członie dynamicznym,
2) tylko w członach Inercyjnych,
3) w członie różniczkującym i oscylacyjnym,
4) tylko w członie oscylacyjnym.