OZNACZENIA

A - amplituda, pole przekroju, pole powierzchni

C - pojemność elektryczna

F - siła

G - transmitancja operatorowa ogólnie

G_o - transmitancja układu otwartego

G_OB - transmitancja obiektu

G_R - transmitancja regulatora

i - natężenie prądu elektrycznego

j =

J ­- moment bezwładności

k - współczynnik wzmocnienia ogólnie

k_kr - współczynnik wzmocnienia krytyczny

k_o - współczynnik wzmocnienia obiektu

k_p - współczynnik wzmocnienia regulatora (współczynnik proporcjonalnści)

L - indukcyjność elektryczna

L(s) - licznik operatorowej transmitancji

L(ω) - logarytmiczna charakterystyka amplitudowa

m - masa

M - moment

M_F - moment siły

M_T - moment tarcia

M(s) - mianownik operatorowej transmitancji

R - oporność elektryczna

r - ilość dodatnich pierwiastków układu otwartego

s - operator ogólnie, operator Laplace'a

t - czas

t_r - czas regulacji (ustalania)

T - stała czasowa ogólnie, temperatura bezwzględna

T_c - czas całkowania

T_d - czas wyprzedzenia

T_i - czas zdwojenia

x - sygnał wejściowy,

y - wielkość regulowana (wyjściowa z obiektu)

z­ - wymuszenie zakłócające

• -­ pulsacja (częstotliwość kątowa) ogólnie

• - kąt opóźnienia fazowego

ϕ(ω) - logarytmiczna charakterystyka fazowa

Δϕ - zapas fazy

ΔL - zapas modułu (na charakterystyce logarytmicznej)