Wydział Elektryczny
|
Ćwiczenie nr 4 Temat: Badanie silnika krokowego. |
|
Politechnika Poznańska Instytut Elektrotechniki Przemysłowej |
Laboratorium Elektrycznych Maszynowych Elementów Automatyki.
|
Rok Akademicki: 1997/98 |
Wykonujący ćwiczenie:
|
Data wykonania ćwiczenia:
Data oddania sprawozdania:
|
Zaliczenie: |
1. Badany obiekt i cel ćwiczenia :
Celem ćwiczenia było poznanie właściwości silnika dwufazowego. Badany jest silnik o znamionach IN = 0.3 A, UN = 110 V
2. Schemat stanowiska:
3. Pomiary:
3.1 Pomiar rezystancji uzwojenia
Pomiaru dokonano metodą techniczną.
R13 = 90.7 Ω
R13 = 90.0 Ω
współczynnik transformacji uzwojeń
kw =
- pomiary i obliczenia
|
Pomiary
|
Obliczenia |
|
|
|||||||||||||||||||
Lp. |
UW |
UST |
IW |
IST |
PW |
PST |
F |
M. |
n |
s |
ν |
cosϕW |
cosϕST |
η |
m. |
P2 |
PST |
αe |
|
||||
|
V |
V |
A |
A |
W |
W |
N |
Nm |
obr/min |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
W |
- |
|
|
||||
1 |
110 |
121 |
0.27 |
0.28 |
11.5 |
10 |
|
|
1375 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
110 |
121 |
0.27 |
0.27 |
12.5 |
12 |
|
|
1150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
110 |
121 |
0.26 |
0.27 |
13.5 |
12 |
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
110 |
121 |
0.26 |
0.27 |
14.0 |
12.5 |
|
|
1010 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5 |
110 |
121 |
0.26 |
0.27 |
13.5 |
15 |
|
|
825 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6 |
110 |
121 |
0.27 |
0.27 |
15.5 |
14.5 |
|
|
700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
7 |
110 |
110 |
0.27 |
0.24 |
11 |
7 |
|
|
1375 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
8 |
110 |
110 |
0.27 |
0.24 |
13 |
9 |
|
|
1150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
9 |
110 |
110 |
0.27 |
0.24 |
13.5 |
8.5 |
|
|
1125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
10 |
110 |
110 |
0.27 |
0.24 |
13.5 |
9 |
|
|
1175 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
11 |
110 |
110 |
0.26 |
0.24 |
14.5 |
10 |
|
|
930 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
12 |
110 |
110 |
0.26 |
0.24 |
15 |
11 |
|
|
790 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
13 |
110 |
82.5 |
0.25 |
0.16 |
14 |
3.5 |
|
|
1155 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
14 |
110 |
82.5 |
0.25 |
0.16 |
15 |
4.5 |
|
|
908 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
15 |
110 |
82.5 |
0.25 |
0.16 |
16 |
5.5 |
|
|
730 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16 |
110 |
82.5 |
0.26 |
0.17 |
16.5 |
6 |
|
|
495 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
17 |
110 |
82.5 |
0.26 |
0.17 |
17 |
6.5 |
|
|
405 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
18 |
110 |
55 |
0.25 |
0.09 |
14.5 |
0.5 |
|
|
620 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
19 |
110 |
55 |
0.25 |
0.09 |
15 |
1 |
|
|
518 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
20 |
110 |
55 |
0.25 |
0.09 |
15.5 |
2.5 |
|
|
482 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
21 |
110 |
55 |
0.25 |
0.09 |
15.5 |
2.5 |
|
|
465 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
22 |
110 |
55 |
0.25 |
0.09 |
16 |
3 |
|
|
405 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Pomiary
|
Obliczenia |
|
|
|||||||||||||||
Lp. |
UW |
UST |
IW |
IST |
PW |
PST |
F |
M. |
n |
s |
ν |
cosϕW |
cosϕST |
η |
m. |
P2 |
PST |
αe |
|
|
V |
V |
A |
A |
W |
W |
N |
Nm |
obr/min |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
W |
- |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Obserwacje i wnioski
Dla pewnego przedziału częstotliwości, w którym powinien być zawarty zakres znamionowych częstotliwości pracy silnik krokowy przyjmuje prędkość niezależną od obciążenia Jednak przy dużych obciążeniach silnik `gubi' kroki a przy rosnącym obciążeniu utyka.
Prędkość obrotowa silnika krokowego nie zależy od wartości, ale od częstotliwości napięcia zasilającego.
Zjawisko nieproporcjonalnej zmiany prędkości obrotowej w funkcji częstotliwości napięcia zasilającego pozostaje zagadką.
Zgodnie z oczekiwaniami silnik krokowy traci sterowność ze wzrostem częstotliwości tym prędzej, im bardziej został obciążony (patrz charakterystyka graniczna).
1