1. Korekcja ciągłego układu regulacji automatycznej.

2. Podać def. przekształcenia Fouriera.

3. Podać def. transmitancji w dziedzinie „s”.

4. Co to jest f. wagi układu?

5. Podać transmitancję członu proporcjonalnego ) i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.

6. Podać transmitancję członu inercyjnego I rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.

7. Podać transmitancję członu całkującego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.

8. Podać transmitancję członu całkującego z inercją „(całkującego rzeczywistego) i jego

odpowiedzi na standardowe pobudzenia.

9. Podać transmitancję członu różniczkującego idealnego i odpowiedzi na pobudzenia standardowe.

10. Podać transmitancję członu inercyjnego II rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.

11. Podać transmitancję członu opóźniającego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.

12. Co to jest char. częstotliwościowa układu i jakie są sposoby jej otrzymywania?

13. Wymienić podstawowe char. częstotliwościowe i je opisać

14. Co to są charakterystyki Bodego (asymptotyczne)?

15. Co to jest karta Nicholsa?

16. Podać char. logarytmiczną asymptotyczną amplitudową i fazową członu całkującego.

17. Podać charakterystyki logarytmiczną asymptotyczną i fazową członu inercyjnego I rzędu.

18. Podać podstawowe zależności wykorzystywane w algebrze schematów blokowych.

19. Co to jest uchyb statyczny, prędkościowy i przyspieszenia? Jak się je oblicza?

20. Co to jest transmitancja uchybowa?

21. Wpływ rozmieszczenia biegunów transmitancji na pl. „s” na kształt wykresu f. wagi układu.

22. Podać def. stabilności i stabilności asymptotycznej.

23. Kryterium stabilności Routha. (opis!!)

24. Przypadki szczególne kryterium Rutha i inne jego zastosowania.

25. Def. zapasu stabilności (fazy i wzmocnienia).

26. Kryterium stabilności układów ciągłych Nyquista

27. Aproksymacje Zieglera-Nicholsa.

28. Kryterium stabilności Michajłowa.

29. Korekcja szeregowa. Idea i metodyka.

30. Regulatory przemysłowe P, PI, PID. Dokładny opis. Charakterystyki częstotliwościowe.

31. Metody doboru nastaw regulatorów przemysłowych.

34. Def. impulsatora idealnego.

35. Podstawowe właściwości transformaty Z.

36. Metody obliczania odwrotności transformaty Z czyli u(nT).

37. Jak obliczyć transmitancję dyskretną układu ciągłego o transmitancji G(s)?

38. Co to jest stopień astatyzmu układów ciągłych i impulsowych.?

39. Twierdzenie Shannona-Kotielnikowa o próbkowaniu.

40. Opisać ekstrapolator 0 rzędu.

43. Wpływ ekstarpolatora 0 rzędu na transformatę Z obiektu.

44. Podstawowy warunek stabilności układów impulsowych.

45. Jak zastosować kryterium Rutha i Hurwitza do badania stabilności układów impulsowych.

47. Omówić metodę fikcyjnego impulsatora w cyfrowym modelowaniu układów ciągłych.

---