Na człon 1 podanego mechanizmu, którego prędkość kątowa w chwili t=0 jest równa 
, zaczyna w tej samej chwili działać para sił o momencie M., bądź siła o wartości P. masa członu 1 wynosi 
,członu 2 
, podnoszonego ciężaru 
. Moment oporowy przy obrocie członu 2 jest równy 
. Schematy mechanizmów pokazano na rys. Należy znaleźć równania ruchu obrotowego członu 1 lub 2 (podano w ostatniej kolumnie tabeli ). Określić także napięcie liny w podanej chwili, a w wariantach , w których człony 1 i 2 stykają się, wyznaczyć ponadto siłę obwodową w punkcie styku członu 1 i 2, dla których nie podano w tabeli promieni bezwładności, należy traktować jako jednorodne tarcze kołowe.
