Elaborat nr18

Na człon 1 podanego mechanizmu, którego prędkość kątowa w chwili t=0 jest równa
, zaczyna w tej samej chwili działać para sił o momencie M., bądź siła o wartości P. masa członu 1 wynosi
,członu 2
, podnoszonego ciężaru
. Moment oporowy przy obrocie członu 2 jest równy
. Schematy mechanizmów pokazano na rys. Należy znaleźć równania ruchu obrotowego członu 1 lub 2 (podano w ostatniej kolumnie tabeli ). Określić także napięcie liny w podanej chwili, a w wariantach , w których człony 1 i 2 stykają się, wyznaczyć ponadto siłę obwodową w punkcie styku członu 1 i 2, dla których nie podano w tabeli promieni bezwładności, należy traktować jako jednorodne tarcze kołowe.

Dane:

,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,

Dla 1 należy określić równanie ruchu obrotowego.

1. 
   

2. 
   

3. 
   

4. 
   

gdy
to

---