AUTOMATYKA, Pytania z automatyki na kolokwium, Pytania z automatyki na kolokwium (dnia 1998


Pytania z automatyki na kolokwium (dnia 1998.05.25) :

    1. Na czym polega analiza, a na czym synteza układu?

    1. Wymienić i omówić standardowe sygnały wymuszające?

    2. Scharakteryzować klasyczne metody analizy.

    1. Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania szczególnego liniowego równania różniczkowego o stałych współczynnikach.

    2. Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania ogólnego.

    3. Omówić metody operatorowe analizy.

    4. Jakie korzyści w analizie układów daje zastosowanie przekształcenia Laplace'a.

    5. Jakie warunki musi spełniać funkcja f(t) aby można było wyznaczyć jej transformatę F(s)?

5.11 Co to znaczy , że funkcja jest wykładniczego rzędu ?

5.12 Wymienić podstawowe własności przekształcenia Laplace'a ?

5.13 Przedstawić sposoby wyznaczania odpowiedzi czasowej na podstawie :

5.14 Kiedy wskazane jest stosowanie metody współczynników nieoznaczonych do wyznaczania współczynników rozkładu transformaty na ułamki proste ?

5.15 Jakie są podstawowe zasady budowy schematów blokowych ?

5.16 W jakim celu przekształca się schematy blokowe ?

5.17 Podstawowe metody przekształcania schematów blokowych - omówić i podać przykłady ?

5.18 W jakich przypadkach wygodniej stosować jest schematy blokowe , a w jakich - grafy przepływu sygnałów ?

5.19 Scharakteryzować podstawowe zasady budowy grafów przepływu sygnałów ?

5.21 Wymienić i podać interpretację fizyczną podstawowych parametrów członków dynamicznych i

układów regulacji ?

    1. Jakie zależności występują między sygnałami w układzie regulacji ?

    2. Co oznaczają pojęcia statyzmu i astatyzmu układu regulacji ?

5.25 Jakie są sposoby wyznaczania uchybu ustalonego ?

5.26 Na czym polegają metody częstotliwościowe analizy ?

    1. Jakie są podstawowe człony dynamiczne i ich transmitancje ?

5.28 Określić dla każdego członu dynamicznego charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.

    1. Podać przykłady realizacji praktycznej członów podstawowych.

    2. Co to jest układ minimalnofazowy, a co nieminimalnofazowy ? Podać przykłady.

    3. Jakimi sposobami wyznaczyć można charakterystyki częstotliwościowe układu gdy dana jest jego transmitancja ?

5.32 Wymienić i omówić podstawowe rodzaje zmiennych stany układu ?

5.34 Podać zalety i wady metody przestrzeni stanów ?

    1. Co to są wartości własne układu ?

    2. Metody transformacji równania stanu do postaci kanonicznej Jordana.

6.1 Wyjaśnić pojęcia układ :

6.2 Co to jest punkt (stan) równowagi ?

6.3 Jakie są znane kryteria stabilności i kiedy można je stosować ?

    1. Podać warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu.

    2. Co to jest równanie / wielomian / charakterystyczne układu.

    3. Określić wpływ położenia biegunów na charakterystyki układu.

    1. Przedstawić kryterium stabilności Routha.

    2. Przedstawić kryterium stabilności Hurwitza.

    3. Co to jest zapas stabilności ? Przedstawić sposób wyznaczania zapasu stabilności.

Obowiązują również zadania z wyznaczania odpowiedzi układu oraz wyznaczania uchybu ustalonego i odpowiedzi ustalonej.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Pytania na egzamin, pytania z komorki roslinnej 2006, Z dnia 06
Ergonomia pytania OPR-ściąga, ATH, semestr I Automatyka i Robotyka, Bezpieczeństwo i Ergonomia Pracy
NA KRAWĘDZI DNIA Duo Fenix, Teksty 285 piosenek
Powierzenie sie Woli Bożej na początku dnia, S E N T E N C J E
Pytania na kolokwium- wykład, Inżynieria biomedyczna UTP, Automatyka
Analiza sprzedaży ze względu na porę dnia
POWIERZENIE SIĘ WOLI BOŻEJ NA POCZĄTKU DNIA (modlitwa)
Agresja ZSRR na Polskę dnia 17 IX 1939r
Odpowiedź MPK na pismo z dnia 14 01 09
10, wojtek studia, Automatyka, studia 2010, obrona inz, Pytania na obrone, brak tematu , dyplomowka
9, wojtek studia, Automatyka, studia 2010, obrona inz, Pytania na obrone, brak tematu , dyplomowka
3, wojtek studia, Automatyka, studia 2010, obrona inz, Pytania na obrone, brak tematu , dyplomowka
PKM - opracowania roznych pytan na egzamin 6, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji
Wyniki kolokwium z dnia XII 13
PYTANIA NA ZMISW LABORKA, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, ZMiSW, kolos lab
pytania na egzamin- automaty, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
testowe tego nie drukuj, wojtek studia, Automatyka, studia 2010, obrona inz, Pytania na obrone, bra

więcej podobnych podstron