Pytania z automatyki na kolokwium (dnia 1998.05.25) :
Na czym polega analiza, a na czym synteza układu?
Wymienić i omówić standardowe sygnały wymuszające?
Scharakteryzować klasyczne metody analizy.
Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania szczególnego liniowego równania różniczkowego o stałych współczynnikach.
Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania ogólnego.
Omówić metody operatorowe analizy.
Jakie korzyści w analizie układów daje zastosowanie przekształcenia Laplace'a.
Jakie warunki musi spełniać funkcja f(t) aby można było wyznaczyć jej transformatę F(s)?
5.11 Co to znaczy , że funkcja jest wykładniczego rzędu ?
5.12 Wymienić podstawowe własności przekształcenia Laplace'a ?
5.13 Przedstawić sposoby wyznaczania odpowiedzi czasowej na podstawie :
5.14 Kiedy wskazane jest stosowanie metody współczynników nieoznaczonych do wyznaczania współczynników rozkładu transformaty na ułamki proste ?
5.15 Jakie są podstawowe zasady budowy schematów blokowych ?
5.16 W jakim celu przekształca się schematy blokowe ?
5.17 Podstawowe metody przekształcania schematów blokowych - omówić i podać przykłady ?
5.18 W jakich przypadkach wygodniej stosować jest schematy blokowe , a w jakich - grafy przepływu sygnałów ?
5.19 Scharakteryzować podstawowe zasady budowy grafów przepływu sygnałów ?
5.21 Wymienić i podać interpretację fizyczną podstawowych parametrów członków dynamicznych i
układów regulacji ?
Jakie zależności występują między sygnałami w układzie regulacji ?
Co oznaczają pojęcia statyzmu i astatyzmu układu regulacji ?
5.25 Jakie są sposoby wyznaczania uchybu ustalonego ?
5.26 Na czym polegają metody częstotliwościowe analizy ?
Jakie są podstawowe człony dynamiczne i ich transmitancje ?
5.28 Określić dla każdego członu dynamicznego charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
Podać przykłady realizacji praktycznej członów podstawowych.
Co to jest układ minimalnofazowy, a co nieminimalnofazowy ? Podać przykłady.
Jakimi sposobami wyznaczyć można charakterystyki częstotliwościowe układu gdy dana jest jego transmitancja ?
5.32 Wymienić i omówić podstawowe rodzaje zmiennych stany układu ?
5.34 Podać zalety i wady metody przestrzeni stanów ?
Co to są wartości własne układu ?
Metody transformacji równania stanu do postaci kanonicznej Jordana.
6.1 Wyjaśnić pojęcia układ :
6.2 Co to jest punkt (stan) równowagi ?
6.3 Jakie są znane kryteria stabilności i kiedy można je stosować ?
Podać warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu.
Co to jest równanie / wielomian / charakterystyczne układu.
Określić wpływ położenia biegunów na charakterystyki układu.
Przedstawić kryterium stabilności Routha.
Przedstawić kryterium stabilności Hurwitza.
Co to jest zapas stabilności ? Przedstawić sposób wyznaczania zapasu stabilności.
Obowiązują również zadania z wyznaczania odpowiedzi układu oraz wyznaczania uchybu ustalonego i odpowiedzi ustalonej.