DANE	OBLICZENIA	WYNIK
H=1500 [mm] Q=30 [kN] R=1400 [mm] β=170 [^o] H0=1000 [mm] Gw=62 [kg] P=30.6 [kN]	Określenie reakcji w podporach: ∑ Fix= RAX-RBX=0 ∑ Fiy= RAY-P=0 ∑ MiA= RBX* H0-P*R=0 RAX=RBX RAY=P RBX=P*R/H0	RAX=42.84[kN] RBX=30.6[kN] RAY=42.84[kN]
P=30.6[kN] R=1200[mm]	Momenty gnące w pręcie 1: Mg^1max=P*R Mg^1max=30.6*1.4	Mg^1max=42.84[kNm]
RBX=30.6[kN] H0=1000 [mm]	Momenty gnące w pręcie 2: Mg^2max= RBX* H0/2 Mg^2max=30.6*0.5	Mg^2max=21.42[kNm]
	Dobieram stal na pręty: 18G2A R0=295 [MPa]
α=1.1 Mg^1max=42.84 [kNm] R0= 295 [MPa]	Dobieram przekrój pręta 1 ze względu na obliczony wskaźnik wytrzymałości Przyjmuję dwuteownik 200 Wxtabl=214[cm^3] mtab=26.3kg/m]	Wx=174.264 [cm^3]
l1=1.4[m] m1=26.3[kg/m]	Masa pręta pierwszego dla stali St35: M1=m1*l1 M1=26.3*1.4	M1=36.82[kg]
WXtab=214[cm^3] Mg^1max=42.84 [kNm] α=1.1 R0= 295 [MPa]	Sprawdzanie naprężeń naprężeń pręcie 1 * = 42.84*1.1/214 *=240.22 ≤ 295 [MPa]	* =240.22 [MPa]
α=1.1 Mg^2max=21.42 [kNm] R0= 295 [MPa]	Dobieram przekrój pręta 2 ze względu na obliczony wskaźnik wytrzymałości Przyjmuję dwuteownik 140 Wxtabl=117[cm^3] m2=17.9[kg/m]	Wx=87.13[cm^3]
m2=17.9[kg/m] l2=1[m]	Masa pręta pierwszego dla stali 18G2A: M2=m2*l2 M2=17.9*1	M2=17.9[kg]
Wxtabl=87.13 [cm^3] Mg^2max=21.42 [kNm] α=1.1 R0= 295 [MPa]	Sprawdzanie naprężeń naprężeń pręcie 2 *=219.69 ≤ 295 [MPa]	[MPa]
M1=36.82[kg] M2=17.9[kg]	Całkowita masa ustroju nośnego Mc = M1 + M2 = 36.82 + 17.9	Mc = 54.72 [kg]
l2=1.2[m]	Obliczam długość prętów α l1[m] l2[m] l3[m] 20ş 1.42 1.42 0.81 30ş 1.45 1.45 1.07 40ş 1.49 1.49 1.34 50ş 1.55 1.55 1.62 60ş 1.62 1.62 1.94
	Wyznaczam reakcje w podporach ∑ Fix= RAX-RBX=0 ∑ Fiy= RAY-P=0 ∑ MiA= -P*l2 +RBX*l3=0 RAX=RBX RAY=P α RAX[kN] RAY[kN] RBX[kN] 20º 52.89 30.6 52.89 30º 40.04 30.6 40.04 40º 31.97 30.6 31.97 50º 26.44 30.6 26.44 60º 22.08 30.6 22.08 Obliczam siły wewnętrzne w prętach 1 i 2 ∑ Fix= S2*cosα/2-S1cosα/2=0 ∑ Fiy= -P+S1sinα/2+sinα/2=0 S1=S2 S1=(P/sinα/2)/2 α S1[kN] S2[kN] 20º 87.93 87.93 30º 59.07 59.07 40º 44.74 44.74 50º 36.17 36.17 60º 30.6 30.6
	DOBÓR PRZEKROJÓW RUROWYCH
kr=150[MPa]	Pręt 1. rozciągany α S1[kN] l1[kN] 20º 87.93 1.42 30º 59.07 1.45 40º 44.74 1.49 50º 36.17 1.55 60º 30.6 1.62 Wyznaczam przekrój α A1 [cm^2] A1tab [cm^2] Średnica rury [mm] Grubość ścianki [mm] M1 [kg] 20º 5.86 5.87 42.4 5.0 6.55 30º 3.94 3.94 42.4 3.2 4.48 40º 2.98 2.99 30.0 3.6 3.49 50º 2.41 2.42 25.0 3.6 2.95 60º 2.04 2.17 20.0 4.0 2.77
kc≤150[MPa] μ=1 R=210[MPa]	Pręt 2.ściskany α S2[kN] l2 [m] 20º 87.93 1.42 30º 59.07 1.45 40º 44.74 1.49 50º 36.17 1.55 60º 30.6 1.62 Wyznaczam przekrój Przyjmuję rurę okrągła bez szwu Ø42.4 mm o grubości ścianki 2.9 mm α lw λ Mw Średnica rury [mm] Grubość ścianki [mm] λ 20° 1.42 101.43 2.29 42.4 2.9 1.07 30° 1.45 103.57 2.42 42.4 2.9 1.1 40° 1.49 106.43 2.55 42.4 2.9 1.13 50° 1.55 110.71 2.76 42.4 2.9 1.18 60° 1.62 115.71 3.0 42.4 2.9 1.23 Α A2 [cm^2] A2tab [cm^2] Średnica rury [mm] Grubość ścianki [mm] M2 [kg] 20º 13.72 13.8 76.1 6.3 15.336 30º 9.53 9.62 60.3 5.6 10.95 40º 7.64 7.70 54.0 5.0 8.99 50º 6.7 6.8 48.3 5.0 8.28 60º 6.08 6.19 48.3 4.5 7.87
	Pręt 3 zginany α Mgmax RBX[kN] l3[m] 20º 8.462 52.89 0.81 30º 6.406 40.04 1.07 40º 5.115 31.97 1.34 50º 4.230 26.44 1.62 60º 3.533 22.08 1.94 Wyznaczam przekrój α Wx [cm^3] Wxtab [cm^3] Średnica rury [mm] Grubość ścianki [mm] M3 [kg] 20º 34.41 34.6 88.9 7.1 11.58 30º 31.29 31.5 88.9 6.3 13.7 40º 20.83 21.7 88.9 4.0 11.23 50º 17.21 17.3 63.5 8.0 17.66 60º 14.36 14.8 63.5 6.3 17.25
	Masa całkowita Mc = M1 + M2 + M3 α M1 [kg] M2 [kg] M3 [kg] Mc [kg] 30º 4.48 10.95 13.7 29.13 40º 3.49 8.99 11.23 23.71 50º 2.95 8.28 17.66 28.89 60º 2.77 7.87 17.25 27.89

	DOBÓR ŁOŻYSK
α=0 Fw=0 x=1 y=0 RAX = 32.45[kN] kg=210[MPa] ko=15[MPa]	Łożysko kulkowe poprzeczne F = x * Fp - y * Fw Fp = RAX = 32.45[kN] F = 1 * 32.45 = 32.45 [kN] Nr. łożyska d [mm] C [kg] Masa [kg] 6210 50 2750 0.451	l = 84 [mm]
α=90º Fp=0 x=0 y=1 RAY= 30.6 [kN]	Łożysko kulkowe wzdłużne F = x * Fp + y * Fw F = 0 +1 * 30.6 = 30.6 [kN]	L=58.8[mm]
	Nr. łożyska d [mm] C [kg] Masa [kg] 51207 35 3050 0.22
	DOBÓR ŚRUB
S1 =44.7[kN] kr = 112.8[MPa]	Pręt 1 F1=S1/4 Przyjmuję średnicę śruby 12 mm	D= 12[mm]
F1=11.175[kN] d=12[mm]	Sprawdzam naprężenia w śrubie Śruba przeniesie występujące naprężenia	Σ = 105.3 [MPa]
S2 = 44.7[kN] kr = 112.8[MPa]	Pręt 2 F2=S2/4 Przyjmuję średnicę śruby 12 mm	d=12[mm]
F=11.175[kN] d=12[mm]	Sprawdzam naprężenia w śrubie Śruba przeniesie występujące naprężenia	σ=98.8[Mpa]
	DOBÓR SPOIN
d = 30[mm] g = 3.6[mm]	Pręt 1 S = a * l l = 2π r + 8*wysokość żebra r = ½ d l = 2 * 3.14 *15 + 8*10=174.2[mm] a = 0.7 g a=2.52 [mm] przyjmuje a=3[mm] S = a * l = 3 * 179.85 = 522.6[mm^2] Spoina przeniesie występujące naprężenia	τ = 58.55 [MPa]
d = 54.0[mm] g = 5.0[mm]	Pręt 2 S = a * l l = 2π r + 8*wysokość żebra r = ½ d l = 2 * 3.14 * 16.85 + 8*10=249.56[mm] a = 0.7 g a=3.5 [mm] przyjmuje a=4[mm] S = a * l = 4 * 249.56= 998.24[mm^2] Spoina przeniesie występujące naprężenia	τ = 65.5 [MPa]

---