SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM - NAPĘDY ELEKTRYCZNE
AGH WIMIR KTL	Nazwisko, Imię 1. Szczypiór Hanna 2. Szlachta Grzegorz 3. Szymiczek Jakub	Rok 2012	Grupa 30	Zespół B
NR ĆWICZENIA: 1		Data wykonywania ćwiczenia 12.12.2012
TEMAT ĆWICZENIA: Wyznaczanie sprawności zespołu napędowego pod obciążeniem.		ZALICZENIE
				Termin 1. 2. 3.	Data	Ocena

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było wyznaczenie sprawności układu napędowego, w zależności od obciążenia oraz obrotów silnika w zależności od momentu obciążenia użytecznego.

2. Charakterystyka układu

Podczas ćwiczenia wykorzystywaliśmy układ składający się z :

-> silnika trójfazowego asynchronicznego R27 DRS80S4/PT o mocy 0.75kW, firmy SEW - EURODRIVE,

-> sprzęgła oponowego 127 - 28/65-2-/55 - 060ASO,

-> hamulca elektromagnetycznego proszkowego P170H z regulatorem prądu firmy EMA-ELFA,

-> przemiennika częstotliwości ACS800 firmy ABB,

-> zestawu do pomiaru momentu obrotowego i prędkości obrotowej

3. Dane znamionowe silnika

Moc znamionowa N_N= 750 [W]

Obroty znamionowe n_N=1400 [obr/min]

Przełożenie znamionowe i_N= 10,13

4. Obliczenia

moment znamionowy silnika

prędkość silnika

obr/min	rad/s
1799,9	188,49
1799,8	188,47
1800,1	188,51
1800,2	188,52
1799,5	188,44
1799,8	188,47
1799,4	188,43
1799,4	188,43
1664,3	174,29
1493,4	156,39

prędkość hamulca

obr/min	rad/s
178,1	18,65
178,2	18,66
178,3	18,67
178,4	18,68
178,5	18,69
178,6	18,70
178,7	18,71
178,8	18,72
165,0	17,27
148,0	15,49

sprawność całego układu

• - moment użyteczny

• - moment zadany przez silnik

moment hamulca [Nm]	prędkość hamulca [ω]	moment silnika [Nm]	prędkość silnika [ω]	sprawność układu [%]
0,9	18,65	0,5632	188,49	15,81
6,4	18,66	1,1131	188,47	56,93
11	18,67	1,5872	188,51	68,64
16,2	18,68	2,1330	188,52	75,26
21,1	18,69	2,6450	188,44	79,12
26	18,70	3,1534	188,47	81,81
31,1	18,71	3,6751	188,43	84,03
35,6	18,72	4,1710	188,43	84,80
40,5	17,27	4,6976	174,29	85,43
45,6	15,49	5,2035	156,39	86,80

wartość przełożenia

i = n _wejścia / n _wyjścia = 1400 / 138 = 10,13

5. Wykresy

6. Wnioski

Wraz ze wzrostem momentu hamulca wzrasta sprawność układu. Wzrost sprawności powoduję wzrost momentu silnika oraz spadek prędkości hamulca. Początkowo sprawność wzrasta w sposób gwałtowny, od momentu hamulca 16,2 [Nm], obserwujemy spowolnienie wzrostu. Aby zapewnić możliwie najwyższa sprawność, moment hamulca powinien oscylować w granicy 16 [Nm] . Dla mniejszych wartość notujemy duży spadek sprawności, a wyższe wartości nie powodują współmiernego wzrostu sprawności dla tego układu. Prędkość silnika utrzymuję się na podobnym poziomie (ω=~189), dopiero gdy układ osiąga sprawność ~85% prędkość zaczyna spadać.

2

Materiały wyłącznie do użytku wewnętrznego podczas laboratoriów z przedmiotu „Napędy elektryczne”

Niniejsze materiały stanowią przedmiot prawa autorskiego określonego w ustawie o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz. U. z 2006 Nr 90 poz. 631, Nr 94, poz. 658, nr 121, poz. 8430).

Materiał w całości ani we fragmentach nie może być powielany ani rozpowszechniany za pomocą urządzeń elektronicznych, mechanicznych, kopiujących, nagrywających i innych, bez pisemnej zgody Autorów.

Instrukcję opracowali: mgr inż. G. Olszyna, mgr inż. T. Krakowski

---