cwiczenie nr2 doswiadczalna, PŚk, Mechanika


Politechnika Świętokrzyska

Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn

Przedmiot: Mechanika doświadczalna

Ćw. Nr 2

Temat: Organizacja pomiarów w Laboratorium.

Wykonał:

Łukasz Skiba

Grupa:

302

Data:

29.10.2008

Prowadzący:

dr inż. Lis Zbigniew

Ocena:

1.Wstęp.

Konwersja sygnału analogowego do postaci dyskretnej składa się to z trzech faz:

- dyskretyzacji czasu (próbkowanie),

- porównanie wielkości mierzonej z wewnętrzną wielkością referencyjną przetwornika A/C - jest to dyskretyzacja wartości sygnału nazywana kwantyzacją wielkości mierzonej,

- kodowaniem wyznaczonej wartości w słowo możliwe do przetwarzania w systemie mikrokomputerowym.

Wzorcowanie całego toru pomiarowego przez doprowadzenie do czujnika mierzonej wielkości fizycznej (MWF) uznanej za wzorcową. Układ ten w praktyce pomiarowej jest najkorzystniejszy, ponieważ pozwala oszacowanie błędu całego toru pomiarowego.

Charakterystyki statyczne czujników otrzymuje się metodą statycznego obciążania czujnika znanymi wartościami wielkości mierzonej, przy równoczesnym odczycie elektrycznego sygnału wyjściowego.

W wyniku wzorcowania odczytuje się uporządkowany ciąg wartości elektrycznych sygnału wyjściowego dopowiadający wartością wzorcowej wielkości mierzonej. Na podstawie par sporządza się charakterystykę roboczą wykreślaną najczęściej w prostokątnym układzie współrzędnych. W najogólniejszym przypadku charakterystyka robocza może nie być linią prostą, jak również nie przechodzić przez początek układu współrzędnych - istotne jest natomiast, aby była powtarzalna.

W praktyce pomiarowej dąży się jednak, by charakterystyka byłą liniowa tzn. proporcjonalnym przyrostom wielkości mierzonej odpowiadały proporcjonalne przyrosty elektrycznego sygnału wyjściowego, a zerowemu sygnałowi wielkości mierzonej - zerowy sygnał wyjściowy.

2. Pomiary i obliczenia.

Wzorcowanie czujnika nr 1

Charakterystyka czujnika: 0x01 graphic
[mm]

Nr

0x01 graphic
[mm]

0x01 graphic
[mm]

0x01 graphic
[mm]

Bł.wzg. [%]

Bł bezwzgl. [mm]

Kierunek rosnącego sygnału wzorcowego

1

0

0

-0,18

100,00

0,48

2

1,02

0,35

0,17

35,84

0,20

3

2,008

1,42

1,25

7,61

0,12

4

2,998

2,46

2,29

2,78

0,07

5

4,013

3,52

3,35

0,82

0,03

6

5,007

4,57

4,41

0,52

0,02

7

6,018

5,63

5,47

1,24

0,07

Kierunek malejącego sygnału wzorcowego

1

8,507

8,06488

8,06

0,08

0,01

2

7,482

7,02488

7,03

0,07

0,01

3

6,489

6,01488

6,03

0,31

0,02

4

5,515

5,03488

5,06

0,42

0,02

5

4,488

3,98488

4,03

1,01

0,04

6

3,492

2,97488

3,03

1,69

0,05

7

2,506

1,96488

2,04

3,52

0,07

0x01 graphic

Wzorcowanie czujnika nr 2

Charakterystyka czujnika: 0x01 graphic

Nr

u [mm]

U [mV]

0x01 graphic
[mV]

Bł.wzg. [%]

Bł bezwzgl. [mm]

Kierunek rosnącego sygnału wzorcowego

1

1

-9,69

-9,6903

0,0031

0,0003

2

3

-8,32

-8,3209

0,0108

0,0009

3

5

-6,94

-6,9515

0,1654

0,0115

4

7

-5,59

-5,5821

0,1415

0,0079

5

9

-4,25

-4,2127

0,8854

0,0373

6

11

-2,85

-2,8433

0,2356

0,0067

7

13

-1,46

-1,4739

0,9431

0,0139

8

15

-0,1

-0,1045

4,3062

0,0045

9

17

1,24

1,2649

1,9685

0,0249

10

19

2,62

2,6343

0,5428

0,0143

11

21

4

4,0037

0,0924

0,0037

12

23

5,36

5,3731

0,2438

0,0131

13

25

6,73

6,7425

0,1854

0,0125

14

27

8,12

8,1119

0,0999

0,0081

15

29

9,49

9,4813

0,0918

0,0087

Kierunek malejącego sygnału wzorcowego

1

28

8,8

8,7966

0,0387

0,0034

2

26

7,43

7,4272

0,0377

0,0028

3

24

6,03

6,0578

0,4589

0,0278

4

22

4,68

4,6884

0,1792

0,0084

5

20

3,31

3,319

0,2712

0,009

6

18

1,92

1,9496

1,5183

0,0296

7

16

0,55

0,5802

5,2051

0,0302

8

14

-0,78

-0,7892

1,1657

0,0092

9

12

-2,16

-2,1586

0,0649

0,0014

10

10

-3,54

-3,528

0,3401

0,012

11

8

-4,91

-4,8974

0,2573

0,0126

12

6

-6,25

-6,2668

0,2681

0,0168

13

4

-7,62

-7,6362

0,2121

0,0162

14

2

-9

-9,0056

0,0622

0,0056

0x08 graphic

3. Wnioski

Kalibracje czujników odbyły się z pomocą wzorcowania statycznego.

Charakterystyka czujnika nr 1 przebiegała linowo dopiero po przekroczeniu przemieszczenie równego 1 mm, po którym wartość błędów zmalała.

Charakterystyka czujnika nr 2 przebiegła liniowo, błędy względne i bezwzględne były małe, to znaczy że czujnik jest dobrze wykalibrowany i pomiary będą odwzorowały rzeczywiste wielkości mierzonych przedmiotów.

Kalibracja urządzeń jest bardzo ważna gdyż wpływa na jakość pomiarów, dlatego urządzenia do wzorcowania tzw. wzorce powinny mieć większą dokładność, o co najmniej jedną klasę dokładności wyższą od oczekiwanej dokładności wzorowanego czujnika.



Wyszukiwarka