Serwik Justyna
Nr albumu 126619
Projekt z Systemów transportowych 2
„Podstawowe obliczenia transportu samochodowego”
Sprawdzający:
Dr R. Król
Wrocław, styczeń 2005
Dane wejściowe: |
|
|
|
Założenia wstępne:
Ilość dni roboczych w roku - 240
Liczba zmian - 1 (8h)
Wymagane dzienne wydobycie - 4584 m3/dzień
573 m3/h
KOPARKA |
SAMOCHÓD |
nw |
wp |
wsd [%] |
spr. [%] |
Nr. pozycji wg kryter. masy |
||
typ |
vk [m3] |
typ |
vs [m3] |
|
|
|
|
|
RH 30C |
4,0 |
R - 25 |
14,9 |
4 |
1,04 |
87 |
98 |
1 |
Dane samochodu:
EUCLID R - 25
masa własna - 16,7 t
moc silnika 179 kW
pojemność skrzyni 14,9 m3
ładowność 25 t
obliczenia dynamiczne (trakcyjne)
FP - siła przyczepności kół napędowych, [kN]
FK - siła pociągowa, [kN]
W - wielkość oporów ruchu, [kN]
gdzie:
g - przyspieszenie ziemskie
g = 9,81
mn - masa samochodu
mn = 0,6 * ms = 0,6 * 16,7 = 10,02 t
fp - współczynnik przyczepności kół do nawierzchni drogi - nawierzchnia drogi to spąg wyrobiska, nawierzchnia sucha
fp = 0,6
gdzie:
NC - moc silnika = 170 [kW]
Vj - prędkość jazdy
η - sprawność układu napędowego = 0,8
gdzie:
g - przyspieszenie ziemskie
g = 9,81
mu - masa urobku
mu = 14 t
ms - masa samochodu
ms = 16,7 t
wj - jednostkowy opór toczenia (jazdy) dla drogi nieutwardzonej na zwałowisku
wj = 1,3 [kN/t]
wi - jednostkowy opór nachylenia nawierzchnia nieutwardzona na zwałowiskach
wi = 70 [kN/t]
wb - opór bezwładności [kN]
wb = 0
Warunek spełniony:
Droga hamowania
[m]
obliczenia technologiczne - ruchowe
tł - czas załadunku [s]
tjł - czas jazdy z ładunkiem [s]
tw - czas wyładunku [s]
tjp - czas jazdy powrotnej [s]
tmz - czas manewrowania i podstawienia samochodu pod załadunek [s]
tmw - czas manewrowania i podjazdu do ładunku [s]
tpt - czas oczekiwania w kolejce [s]
Czas załadunku:
gdzie:
Vs- teoretyczna pojemność nasypowa skrzyni
Vs = 14.9
tc - czas cyklu koparki
tc = 24
kns - załadunek koparkami jednonaczyniowymi
kns = 0,85
Vł - pojemność łyżki koparki
Vł = 4 [m3]
kw - współczynnik wykorzystania łyżki koparki
kw = 0,8
Czas jazdy z ładunkiem:
gdzie:
td - czas dojazdu do drogi transportowej
td = ld * kd
ld - długość drogi dojazdu do drogi transportowej
ld = 35 m
kd - współczynnik odległości
kd = 1
td = 35 [s]-
li - długość odcinka drogi transportowej
li = 1200 [m]
Vjłi 10,0 [m/s] - prędkość jazdy z ładunkiem
Czas jazdy bez ładunku
gdzie:
td - czas dojazdu do drogi transportowej
td = 35 [s]
li - długość odcinka drogi transportowej
li = 1200 [m]
Vjpi - prędkość jazdy bez ładunku
Vjpi = 15 [m/s]
Czas wyładunku:
Przyjęto urobek łatwo wysypujący się
tw = 20 [s]
Czas manewrowania i podstawienia samochodu pod załadunek:
Podjazd pod załadunek do koparki pod kątem 90° w terenie otwartym
tmz = 15 [s]
Czas manewrowania i podjazdu do wyładunku:
Podjazd do wyładunku w terenie otwartym pod kątem 90°
tmw = 20 [s]
Czas oczekiwania w kolejce:
tpt = 20 [s]
TC = 94,99 + 155 + 115 + 20 + 15 + 20 +20
TC = 439,99 [s]
TC = 7,33 [min]
obliczenia zdolności przepustowej drogi
gdzie:
vjs - prędkość samochodów na najtrudniejszych odcinkach
vjs = 22 [km/h]
T - czas przewozu drogą w ciągu doby
T = 6 h
k - współczynnik rezerwy
k = 1,2
lb - najmniejsza bezpieczna odległość między samochodami
lb = 150 [m]
ustalenie optymalnej pojemności i ładowności samochodu
Współczynnik wykorzystania czasu pracy koparki
gdzie:
tł - czas ładowania
tł = 99,49
to - czas wymiany samochodów [h]
to = 0,1
Współczynnik wykorzystania czasu pracy samochodu
gdzie:
tł - czas załadunku [s]
tj - czas jazdy z ładunkiem i bez ładunku [s]
tj = 115 +155 = 270 s
tw - czas wyładunku [s]
tw = 20 s
tł' - czas załadunku samochodu umownego - umowna pojemność skrzyni równa jest trzykrotnej pojemności naczynia koparki [s]
gdzie:
Vs- umowna pojemność nasypowa skrzyni, równa trzykrotnej pojemności naczynia koparki
Vs = 12.0 m3
tc - czas cyklu koparki
tc = 24
kns - załadunek koparkami jednonaczyniowymi
kns = 0,85
Vł - pojemność łyżki koparki
Vł = 4 [m3]
kw - współczynnik wykorzystania łyżki koparki
kw = 0,8
8