Dębica, 26.03.2009

XXXII Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy
Elektrycznej i Elektronicznej

grupa mechatroniczna
część praktyczna

Zadanie „1”

Mając do dyspozycji zestaw montażowy (rys.1) zawierający : sterownik PLC firmy
GE FANUC (VersaMax Nano), przyciski i lampki kontrolne symulujące pracę urządzeń sterowanych przez sterownik oraz dwa rodzaje czujników zbliżeniowych - stwórz układ którego zadaniem będzie :

• zliczanie impulsów pochodzących z czujników firmy TWT Automatyka zamontowanych na linii produkcyjnej (teoretycznie)

• sterowanie pracą urządzeń wykonawczych podłączonych do sterownika (symulowanych przez lampki kontrolne)

• włączenie alarmu w przypadku nieprawidłowej pracy (migająca lampka L3)

Wykonaj następujące czynności :

• dobierając odpowiednie przewody podłącz zasilanie 24 [V] DC do sterownika PLC, które doprowadzone jest do złączek przelotowych firmy WAGO poprzez wyłącznik W1 (rys.1) podłącz również zasilanie układów wejściowych i wyjściowych sterownika PLC zgodnie ze schematem przedstawionym na rys.2 biorąc pod uwagę to, że dla ułatwienia montażu wszystkie zaciski sterownika PLC są podłączone do gniazd „bananowych” (rys.1 )

Uwaga !!!!

podczas wszelkich prac łączeniowych wyłącznik W1 należy wyłączyć !!!! aby nie doszło do zwarcia na zwisających niepołączonych przewodach, przed załączeniem upewnij się czy prawidłowo podłączone jest zasilanie do wszystkich punktów sterownika PLC

• podłącz przyciski P1, P2 do wejść sterownika PLC (P1 do I1, P2 do I3), oznaczenia
  i numery przycisków na rys.1, postępuj zgodnie z instrukcją producenta PLC - rys.2

• podłącz czujniki dwuprzewodowy i trójprzewodowy do zasilania oraz do wejść sterownika PLC (dwuprzewodowy do I5, trójprzewodowy do I6), zwróć uwagę na rodzaj, typ i sposób podłączenia czujnika zapoznając się z załączoną instrukcją
  firmy TWT oraz postępuj zgodnie z instrukcją producenta PLC - rys.2

• podłącz lampki symulujące prace urządzeń wykonawczych L1 i L2 oraz alarm L3
  (L1 do Q1, L2 do Q3, L3 do Q4), oznaczenia i numery lampek na rys.1, postępuj zgodnie z instrukcją producenta PLC - rys.2

• napisz program dla sterownika PLC , prześlij go do sterownika i sprawdź jego poprawność, gotowy program zapisz !!! na „pulpicie” komputera

• Powodzenia !!!!!

Sposób sterowania układem :

• po 5 sekundach od momentu zliczenia 10 impulsów z czujnika trójprzewodowego urządzenie 1 (lampka L1) ma się uruchomić na czas 10 sekund

• czujnik dwuprzewodowy ma zliczać tylko te impulsy które trwają przynajmniej 2 sekundy (gdy trwają krócej to nie są naliczane), po zliczeniu 5 takich impulsów urządzenie 2 (lampka L2) ma być uruchomione na 10 sekund

• po doliczeniu do ustawionej wartości liczniki maja się wyzerować i być gotowe do następnego cyklu zliczania

• alarm włącza się gdy zostaną jednocześnie uruchomione oba urządzenia, działanie alarmu polega na tym że lampka L3 miga (0,5 sekundy świeci 0,5 sekundy nie świeci - użyj „bitu systemowego”), a urządzenia (L1 i L2) zostają wyłączone, nie mogą też być naliczane impulsy z czujników (zrobić blokadę)

• wyłączenie alarmu następuje po naciśnięciu i przytrzymaniu przez przynajmniej
  3 sekundy jednego z przycisków P1 lub P2, po wyłączeniu alarmu stany liczników są kasowane, a impulsy mogą być na nowo naliczane

TS 35

Wyłącznik zasilania

W1

L4

L3

L2

L1

P3

P2

P1

Lampki

Przyciski

Złączki przelotowe

WAGO

(doprowadzone zasilanie)

_ _ _ _ _

+ + + + +

GE Fanuc

PLC

Rys.2.

Rys.1.

Gniazda „bananowe”

0

1

Stany pracy wyłącznika

plusy zasilania

minusy zasilania

uziemienie

---