Sprawozdanie nr1
Tytuł ćwiczenia: Charakterystyki statyczne elementów automatyki
Skład grupy:
Waldemar Wodecki
Sławomir Zagaja
Daniel Zając
Łukasz Żuber
Mateusz Żuber
Wstęp teoretyczny:
Charakterystyką statyczną badanego obiektu (elementu lub układu) nazywamy zależność sygnału wyjściowego od sygnału wejściowego w stanach ustalonych, tzn. dla t → ∞. Wartości ustalone wejścia i wyjścia oznaczymy odpowiednio x0 i y0. Pomiar charakterystyki statycznej rozpoczyna się od ustalenia zakresu przedziału zmienności wielkości wejściowej x i wyjściowej y. Często charakterystyka statyczna przedstawiona w postaci tabeli pomiarów lub w postaci wykresu przedstawiającego zależność sygnału wyjściowego od wejściowego, jest wystarczająca dla potrzeb przybliżonej analizy obiektu i projektowania układu regulacji.
Natomiast w projektowaniu dokładnym oraz przy zastosowaniu komputerów cyfrowych w syntezie i analizie dane te są zazwyczaj niewystarczające. Wówczas zachodzi potrzeba wyznaczenia równania charakterystyki statycznej na podstawie danych eksperymentalnych. Zadanie to może być rozwiązane wieloma metodami. Metody wyznaczania funkcji na podstawie niektórych wartości współrzędnych funkcji są obszernie i dokładnie opisane w licznych pracach z -zakresu matematyki, metod numerycznych i automatyki. Najczęściej stosowaną w inżynierskiej praktyce jest metoda najmniejszych kwadratów.
2. Tabele wynikowe:
sygnał wejściowy p[atm] |
U [V]↑ |
U [V]↓ |
ΔU [V] |
l [mm] |
la [mm] |
0,2 |
2,749 |
3,847 |
1,098 |
5 |
7,4148122 |
0,25 |
2,84 |
2,861 |
0,021 |
4,9 |
3,6700278 |
0,3 |
3,152 |
3,373 |
0,221 |
4,8 |
4,3654381 |
0,35 |
3,41 |
3,616 |
0,206 |
4,75 |
4,3132823 |
0,4 |
3,691 |
3,819 |
0,128 |
4,65 |
4,0420723 |
0,5 |
4,202 |
4,349 |
0,147 |
4,5 |
4,1081363 |
0,55 |
4,418 |
4,638 |
0,22 |
4,4 |
4,3619611 |
0,6 |
4,662 |
4,862 |
0,2 |
4,3 |
4,29242 |
0,65 |
4,896 |
5,069 |
0,173 |
4,2 |
4,1985396 |
0,7 |
5,113 |
5,265 |
0,152 |
4,1 |
4,1255216 |
0,75 |
5,319 |
5,496 |
0,177 |
4,05 |
4,2124478 |
0,8 |
5,53 |
5,69 |
0,16 |
4 |
4,153338 |
0,85 |
5,71 |
5,92 |
0,21 |
3,9 |
4,3271905 |
0,9 |
5,987 |
6,092 |
0,105 |
3,8 |
3,9621001 |
1 |
6,091 |
6,09 |
0,001 |
3,8 |
3,6004868 |
3. Wykresy:
4. Schemat stanowiska pomiarowego:
5. Realizacja ćwiczenia:
Dobić ciśnienie do układu (wartość pomiędzy 3, a 4 MPa).
Zwiększać wartość sygnału wejściowego od 0,2 do 1 (atm) w celu otrzymania 15 punktów pomiarowych.
Odczytać wskazane wartości przez woltomierz i liniał milimetrowy.
Powtórzyć czynności dla zmniejszającego sygnału wejściowego.
Wyszukiwarka