Rok akademicki 2009/2010

Grupa 3.4

Zespół 1 B

Ćwiczenie HP2: Sterowanie w układach hydraulicznych z zastosowaniem techniki proporcjonalnej

Przebieg ćwiczenia: Pomiar polegał na zapisie wartości prędkości, z jaką wsuwa się i wysuwa tłoczysko silnika hydraulicznego.

Wartości zadane napięć sterujących: 1,8 V oraz 2,2V

Wydatek przy 1,8 V : 6.5772 L/min

Wydatek przy 2,2 V : 8.0388 L/min

Prędkość obrotowa pompy : n = 1450 obr/min

Napięcie sterujące US1 = 1,8 V				Napięcie sterujące US2 = 2,2 V
Vx	wysuwanie	72		Vx	wysuwanie	100
	wsuwanie	-120			wsuwanie	-170
Vy	wysuwanie	19		Vy	wysuwanie	26
	wsuwanie	-25			wsuwanie	-37

Średnice tłoczysk z wykonanych pomiarów:

	siłownik poziomy Vx		siłownik pionowy Vy
	d[mm]	D[mm]	d[mm]	D[mm]
US1 = 1,8 V	28	44	27	41
US2 = 2,2 V	44	81	42	75

wydatek wolumetryczny pompy

wydatek przy napięciu sterującym 1,8V

wydatek przy napięciu sterującym 2.2V

- Siłownik po osi y dla 2.2 V

prędkość wysuwania tłoka

prędkość chowania tłoka

- Siłownik po osi x dla 1.8 V

prędkość wysuwania tłoka

prędkość chowania tłoka

- Siłownik po osi x dla 2.2 V

prędkość wysuwania tłoka

prędkość chowania tłoka

- Siłownik po osi y dla 1.8 V

prędkość wysuwania tłoka

prędkość chowania tłoka

Różnice:

Siłownik po osi x

Siłownik po osi y

WNIOSKI:

Wykonane pomiary zawierają błędy w odczytanych wartościach woltomierza gdyż wyniki nie były jednoznacznie wyświetlane.

Nie znaliśmy charakterystyki pracy pompy, co znacznie wpłynęłoby na nasze pomiary z ćwiczenia.

Sygnał sterujący U_S2 był większy od U_S1 o 22% co dało:

• wzrost prędkości poziomego siłownika o 38% przy wysuwaniu i 42% przy wsuwaniu

• wzrost prędkości pionowego siłownika o 37% przy wysuwaniu i 48% przy wsuwaniu

---