III Rok PPM	AUTOMATYKA I PODSTAWY POMIARÓW „ Badanie stabilności układu ”	19 V 2006R.
Prowadzący Dr hab. inż. Dmytro Svyetlichnyy	Dziadowiec Krzysztof

Zawartość m-pliku:

clear;
clc;
num=input('Podaj wektor licznika transmitancji Go układu otwartego Num=');
den=input('Wprowadz dane mianownika Den=');
Go=tf(num,den);
Gz=feedback(Go,1);
[numz,denz] = tfdata(Gz,'v');
disp('denz=');
disp(denz);
disp('Pierwiastki równania charakterystycznego wynoszą:');
pierw=roots(denz);
disp(pierw);
rlocus(numz,denz);
disp('Powiększ odpowiednio wykres linii pierwiastkowych, a następnie naciśnij ENTER');
pause;
disp('Kliknij myszą w miejscu przecięcia się linii pierwiastkowych z osią wartości urojonych')
[kr,polus]=rlocfind(numz,denz);
disp('kr=');
disp (kr);

figure(2);
step(feedback(0.5*kr*Go,1),feedback(kr*Go,1),feedback(1.5*kr*Go,1));
title('Wymuszenie skokowe');
legend('0.5kr','kr','1.5kr');

figure(3);
pzmap(feedback(0.5*kr*Go,1),feedback(kr*Go,1),feedback(1.5*kr*Go,1));
title('Rozmieszczenie pierwiastkow');
legend('0.5kr','kr','1.5kr');

figure(4);
nyquist(feedback(0.5*kr*Go,1),feedback(kr*Go,1),feedback(1.5*kr*Go,1));
title('Charakterystyka amplitudowo-fazowa');
legend('0.5kr','kr','1.5kr');

Operacje wykonywane na podstawie m-pliku :

Podaj wektor licznika transmitancji Go układu otwartego Num=2
Wprowadz dane mianownika Den=[1 2 4 3]
denz=
1 2 4 5

Pierwiastki równania charakterystycznego wynoszš:
-0.2370 + 1.7946i
-0.2370 - 1.7946i
-1.5260

Otrzymujemy wykres :

Powiększ odpowiednio wykres linii pierwiastkowych, a następnie naciśnij ENTER
Kliknij myszką w miejscu przecięcia się linii pierwiastkowych z osią wartości urojonych

Select a point in the graphics window selected_point =

0.0000 + 2.0001i

kr=
1.5005

Po wybraniu odpowiedniego punktu wyznaczone zostaja charakterystyki :

a)wymuszenie skokowe

b)rozmieszczenie pierwiastków

c)charakterystykę amplitudowo - fazową

---