TMM - Projekt 6B, AGH, Semestr 4, TMM, TMM, 1A, 2A, 3A, 4B, 5B, 5A, 6A, 7B


Numer tematu: 6B

Temat: Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu suwakowego

Zgodnie z numerem i wariantem liczbowym zadania przyjęto wymiary mechanizmu i położenie jak na rys. 1.

0x01 graphic

AB = 0,6 m

BC = 0,9 m v1 = 20 cm/s

CD = 0,707 m a1 = 20 cm/s

DE = 0,707 m

DF = 0,5 m

0x01 graphic

  1. Analiza strukturalna mechanizmu - ruchliwość i klasa mechanizmu

0x01 graphic

Ruchliwość mechanizmu:

w = 3⋅n - 2⋅p5 - p4

n = 3 p5 = 4 p4 = 0

w = 1

Podział mechanizmu na grupy strukturalne:

0x01 graphic

Analizowany mechanizm jest mechanizmem klasy II.

  1. Analiza kinematyczna mechanizmu:

    1. Metoda grafoanalityczna (metoda planów)

0x01 graphic

AB = 0,6 m

BC = 0,9 m vB = 20 cm/s

CD = 0,707 m aB = 20 cm/s

DE = 0,707 m

DF = 0,5 m

0x01 graphic

Analiza prędkości:

0x01 graphic

Analiza prędkości - plan prędkości:

0x01 graphic

0x01 graphic

Na podstawie planu prędkości zaznaczono na rysunku zwroty prędkości 0x01 graphic
i 0x01 graphic

Analiza przyspieszeń:

0x01 graphic

0x01 graphic

Na podstawie planu przyspieszeń zaznaczono na rysunku zwroty przyspieszeń 0x01 graphic
i 0x01 graphic

  1. Analiza kinetostatyczna:

    1. Przyjęcie mas, momentów bezwładności oraz sił oporu

m3 = 10 kg

Przyjmijmy siłę zewnętrzną P2 = 100N oraz P3 = 200N

    1. Obliczanie sił i momentów od sił bezwładności:

0x01 graphic

0x01 graphic

    1. Oswobodzenie grupy strukturalnej od więzów:

0x01 graphic

Równania równowagi sił zewnętrznych i reakcji:

R12x - R32x = 0

R12y + B2 - R32y = 0

MB2 + B2⋅0,5 - M2 - R32y⋅1 + R32x = 0

R32y = R23y = P = 100N

R12y = R21y = R32y - B2 = 100 - 0,04 = 99,96 N

R32x = M2 + R32y - 0,5⋅B2 - MB2 = 10 + 100 - 0,5⋅0,04 - 0,0066 = 109,97N

PR1 = R32x = 109,97N

    1. Analiza kinetostatyczna - sprawdzenie poprawności obliczeń siły równoważącej metodą mocy chwilowych:

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka