Projekt z transportu

nr danych: 6

L1	H1	L2	H2	nosiwo	Qm	B	Vt	taśma	silnik
[m]	[m]	[m]	[m]	-	[t/h]	[m]	[m/s]	typ	kW
400	0	600	-10	nadkład	8200	1.6	5.24	St 2500	250
						1.8	5.75	St 3150	320

1. Ustalić parametry konstrukcyjne przenośnika

• typ ,średnice krążników w tymkąt niecki

• typ i średnicę bębnów

• silniki, sprzęgła, przekładnie, układ

• taśma, typ, szerokość, wytrzymałość

2. Obliczyć

• opory ruchu przenośnika

• moc napędu

• sprzężenie cierne i siły w taśmie

• siłę napinania i droga napinania

• czas wybiegu przenośnika

• dopuszczalne promienie łuków przejściowych

2. Masa jednostkowa nosiwa na taśmie

założenie :

Urobek podawany jest na przenośnik tylko w jednym punkcie - na stacji zwrotnej

Qm = 8200 t/h

V = 5,24 m/s

3. Masa nosiwa na taśmie ( na poszczególnych odcinkach)

L₁ = 400 m

L₂ = 600 m

Odległości między krążnikami

rozstaw krążników górnych L_g =1,0 m

rozstaw krążników dolnych L_d = 3,0 m

rozstaw krążników nadawowych L _e = 0,5 m

ilość krążników w zestawie dolnym z_d = 2

ilość krążników w zestawie górnym z_g = 3

ilość zestawów nadawowych n_e = 10

masa części obrotowych krążnika nośnego, nadawowego m_e , m_g

4. Opory ruchu obliczone metodą podstawową

4.1 Opory ruchu cięgna górnego

C - współczynnik oporów ruchu dla

L₁ = 400 m C₁ = 1,25

L₂ = 600 m C₂ = 1,17

f = 0,026

m_T - masa taśmy w cięgnie górnym

m_T = 55680 kg

m _t - masa jednostkowa taśmy = 34,8 kg/m²

m_k - masa części obrotowych krążników w cięgnie górnym

n_g = 995 ( dla całego przenośnika)

m_g =15,7 kg

m_e =36,0 kg

m_k = 47944,5 kg ( dla całego przenośnika)

ODCINEK 1

m_n1 = 173876,2 kg masa nosiwa na pierwszym odcinku

m_T1 = 22272 kg masa taśmy w cięgnie górnym w pierwszym odcinku

n_g1 = 395 ilość zestawów krążnikowych górnych na pierwszym odcinku

m_k = 19684,5 kg ( dla pierwszego odcinka)

a) przenośnik z urobkiem ( na pierwszym odcinku)

b) przenośnik bez urobku (na pierwszym odcinku)

ODCINEK 2

m_n2 = 260814.4 kg masa nosiwa na drugim odcinku

m_T2 = 33408 kg masa taśmy w cięgnie górnym na drugim odcinku

n_g2 = 600 ilość zestawów krążnikowych górnych na drugim odcinku

m_k = 28260 kg ( dla drugiego odcinka)

a) przenośnik z urobkiem ( na drugim odcinku)

b) przenośnik bez urobku (na drugim odcinku)

4,2 Opory ruchu w cięgnie dolnym

m_D - masa obracających się części krążników dolnych

m_d =26,2 kg masa części obrotowych krążnika dolnego

z_d = 2 liczba krążnikow w zestawie dolnym

n_d = liczba zestawó krążników dolnych n_d =L/L_d

cos δ = 1

ODCINEK 1

n_d1 =133,33

ODCINEK 2

n_d2 =200

4.3 Opory całkowite

1. obie części przenośnika są obciążone

2. obie części przenośnika są nie obciążone

3. pierwsza część obciążona , druga nie obciążona

4. pierwsza część nie obciążona , druga obciążona

b)

c)

d)

5 Obliczanie mocy napędu

5.1 Siła obwodowa niezbędna do utrzymania w ruchu taśmy obciążonej.

W_h - opory podnoszenia

m_i - masa jednostkowa nosiwa na taśmie

g = 9,81 m/s²

H_p1 = 0

H_p2 = -10

Siła obwodowa dla poszczególnych wariantów obciążenia przenośnika

a)

b)

c)

d)

5.2 Moc całkowita napędu

η_n = 0,87 sprawność mechanizmu napędowego

P_u = 144830,4 N

V = 5,24 m/s

Dobieram na stacji czołowej silniki 2xSZUc-196tWB i na stacji końcowej SZUc-196s.

Łączna moc 2x320+250= 890 kW.

6.Hamowanie przenośnika

Czas wybiegu przenośnika liczony jest od momentu włączenia silników do momentu całkowitego zatrzymania się taśmy pod wpływem oporów ruchu bez użycia hamulców.

6.1. Masa zredukowana cięgna górnego

J_g =0.0082 J_e =0.0184 J_b1 =20.8 D_g =0.159 D_e =0.215 D_b1 =1

m_T =55658 kg m_n =434782.6 kg n_g =995 z_g =3 n_e =10 z_e =3

n_d =333.33 z_d =2 J_d =0.0094 D_d =0.194

m_rg = 494444.4 kg

6.2. Masa zredukowana cięgna dolnego

m_rd =56332.02 kg

6.3 Moment bezwładności [kgm²] mechanizmu napędowego zredukowany na wał bębna napędowego.

Momenty bezwładności przyjęto z tablic :

J_w =4.46

J_sp =0.357

J_p =0.53

i =12.5

J_n1 =44,5 bęben napędowy jednostronny ∅100cm

J_n2 =71 bęben napędowy dwustronny ∅100cm

η_m=0,85

Czas wybiegu przenośnika t_z wynosi:

t_z = 20,1 s

Założono czas hamowania t_h = 14s . Ponieważ czas wybiegu przenośnika jest dłuższy od założonego czasu należy więc zastosować hamowanie.

6.4 Siła hamowania na bębnie napędowym

P_h = -63469.3 N

6.5 Moment na wale silnika

D_n = 1,25

η_m=0,85

i = 12,5

P_h = -63469.3 N M_h = -2697.45 Nm

7. Sprzężenie cierne i obliczenie sił w taśmie.

Siły obwodowe na bębnach napędowych pozostają w stosunku 1:2

Siła obwodowa [N] podczas rozruchu P_r

k_d = 1,3 współczynnik nadwyżki dynamicznej

P_u = 144830.4 N

P_r = 1,3⋅144830.4= 188279.5 N

Siła obwodowa na bębnie czołowym

Siła obwodowa na bębnie końcowym

7.1 Niezbędne napięcie wstępne dla ruchu ustalonego i rozruchu

k_u =1,3 wspołczynnik bezpieczeństwa przed pośliżgiem w ruchu ustalonym

k_r = 1,0 współczynnik bezpieczeństwa przed poślizgiem przy rozruchu przenośnika z

napinaniem ciężarowym

α_c = 210 ° kąt opasania na bębnie czołowym ( 3,6644 rad)

μ = 0,5 wspołczynnik tarcia ( na bębnie tkanina gumowa)

(S_1u)_min = 23919.03 N dla ruchu ustalonego

(S_1r)_min = 23919.03 N dla rozruchu

Minimalna wielkość siły S₉ z warunku sprzężenia ciernego w ruchu ustalonym

α_k = 180 ° kąt opasania na bębnie końcowym ( 3.1415 rad)

μ = 0,5

(S_9u)_min = 16443.08N dla ruchu ustalonego

(S_9r)_min = 16443.08N dla rozruchu

---