AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA

im. Stanisława Staszica w Krakowie

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE - TEMAT 2

Wyznaczenie współrzędnych obserwowanego punktu w układzie geocentrycznym

Anna Suchoń

GiGG nr 25

2011/2012

1. Cel obliczeń:

Wyznaczanie współrzędnych odbiornika na moment 20 marca 2011, godz. 19:25:30 (czas UTC).

2. Dostarczone dane:

Plik nawigacyjny z efemerydą pokładową w formacie RINEX dla satelitów GPS

Plik nawigacyjny z efemerydą pokładową w formacie RINEX dla satelitów GLONASS

Plik pomiarowy z obserwacjami GPS i GLONASS

3. Algorytm obliczeń:

1. Obliczenie współrzędnych wybranych satelitów (X^Si, Y^Si, Z^Si), na podstawie pliku obserwacyjnego.

Współrzędne satelitów Glonass są liczone na podany moment przeliczony na czasu UTC

2. Odczytanie przybliżonych współrzędnych odbiornika z pliku obserwacyjnego (X₀, Y₀, Z₀).

3. Określenie odległości pomiędzy odbiornikiem a satelitami :

4. Odczytanie z pliku obserwacyjnego pomierzonych pseudoodległości ρ^Si i zredukowanie ich o błędy zegarów satelitów dt^Si:

gdzie: c = 299792458 [m/s] - prędkość światła w próżni

5. Wyznaczenie szukanych współrzędnych metodą iteracyjną.

Rozwiązanie układu równać liniowych MNK (metodą najmniejszych kwadratów po linearyzacji podstawowego równania obserwacji kodowych (dt_P - błąd zegara odbiornika)

gdzie:

6. Obliczenia:

Obliczenia wykonano na moment 20 marca 2011 19:25:30

Przybliżone współrzędne stanowiska:

X: 3856938.938 m

Y: 1397750.196 m

Z: 4867717.325 m

System GPS

Wyrównane współrzędne odbiornika:

X: 3856920.210 m

Y: 1397793.395 m

Z: 4867672.797 m

System GLONASS

Wyrównane współrzędne odbiornika:

X: 3856914.235 m

Y: 1397794.285 m

Z: 4867716.750 m

7. Podsumowanie wyników:

	współrz. wyrównane [m]		wspólrz. przybliżone [m]	różnice [m]
	GPS	Glonass			GPS - przybliż	GLONASS - przybl
X:	3856920,210	3856914,235	3856938,938	5,975	-24,703
Y:	1397793,395	1397794,285	1397750,196	-0,89	44,089
Z:	4867672,797	4867716,750	4867717,325	-43,953	-0,575

---