Zadania dodatkowe, Automatyka i Robotyka, SEMESTR 5, NEMAR, Nemar stary, nemar, nemar DUŻO, zadania


Zadania dodatkowe - NEMAR

Pracę wykonał:

Kamil Karpiuk

ID-A0-51

Zadanie

Obliczyć moment bezwładności części pokazanych na poniższych rysunkach

0x01 graphic

Moment bezwładności wałka względem jego osi:

Dane:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie momentu bezwładności dla wałka środkowego

Dane:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie momentu bezwładności dla pierścienia

Dane:

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie momentu bezwładności dla pręta żeliwnego

Dane:

l = 195[mm] = 0,195[m],

0x01 graphic
,

0x01 graphic
0x01 graphic

a = 172,5[mm] = 0,1725[m],

0x01 graphic

Moment bezwładności pręta względem osi wałka środkowego:

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie momentu bezwładności kuli

0x01 graphic

Moment bezwładności części wynosi:

0x01 graphic

Zadanie

Obliczyć moment bezwładności koła zębatego pokazanego na poniższym rysunku.

Dane:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Moment bezwładności koła zębatego względem jego osi(bez otworów):

0x01 graphic

Moment bezwładności koła zębatego (bez otworów) względem osi otworu 0x01 graphic

0x01 graphic

Moment bezwładności otworu 0x01 graphic
względem jego osi otworu:

0x01 graphic

Moment bezwładności koła zębatego z otworem względem jego osi:

0x01 graphic

Moment bezwładności koła zębatego(bez otworów 4x0x01 graphic
) względem osi otworu 0x01 graphic

0x01 graphic

Moment bezwładności koła zębatego z otworami względem osi otworu:

0x01 graphic

Moment bezwładności koła zębatego wynosi:

0x01 graphic

Jak dokładniej obliczyć moment bezwładności koła zębatego?

Zarys zębów koła zębatego może być łukiem i prostą, cykloidą, ewolwentą lub inny. Kształt kół zębatych może mieć ,,charakter” walcowy, stożkowy, hiperboloidalny, eliptyczny lub inny. Dopiero po uwzględnieniu rodzaju koła i zarysu zębów możemy przejść do obliczenia momentu bezwładności. W zadaniu uwzględniałem średnicę 0x01 graphic
, która jest średnicą podziałową koła. W celu dokładniejszego określenia momentu bezwładności należy uwzględnić pozostały zarys zębów znajdujących się poza tą średnicą. W celu dokładniejszego obliczenia momentu bezwładności koła należy za średnicę zewnętrzną obrać średnicę koła wierzchołków. Dla średnicy koła wierzchołków należy obliczyć masę koła zębatego, a następnie tą masę pomniejszyć o masę wrąbów koła. Dla tak obliczonej masy można obliczyć moment bezwładności koła. Oczywiście obliczenie masy wrąbów jest niezwykle trudne, biorąc pod uwagę zarysy zębów koła zębatego.

Zadanie

D. Zadania do podrozdziału 1.5

Zad1

Obliczyć moment obrotowy przenoszony przez przekładnię zębatą.

Dane:

0x01 graphic

Zredukowanie momentu oporowego 0x01 graphic
do osi silnika

0x01 graphic

Zredukowanie momentu bezwładności do osi silnika

Energia kinetyczna układu oryginalnego:

0x01 graphic

Energia kinetyczna układu zastępczego:

0x01 graphic

Energie kinetyczne muszą być równe więc moment bezwładności 0x01 graphic
:

0x01 graphic

Przyspieszenie wirnika silnika wyznaczam z zależności:

0x01 graphic

Moment dynamiczny przenoszony przez przekładnię 0x01 graphic
:

0x01 graphic

Zadanie

Znaleźć zadanie , o zmiennej masie z wykorzystaniem równania ruchu i podać jego rozwiązanie.

Wózek z piaskiem porusza się po poziomej płaszczyźnie pod wpływem stałej siły F, której kierunek jest zgodny z kierunkiem jego prędkości. Piasek wysypuje się przez otwór w dnie ze stałą prędkością 0x01 graphic
. Znaleźć przyspieszenie i prędkość wózka w chwili t, jeśli w chwili t=0 wózek miał masę 0x01 graphic
, a jego prędkość była równa zeru. Zaniedbać tarcie i opór powietrza.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka