Oznaczając przez α₁ kąt obrotu wałka wejściowego, α₂ wałka wyjściowego oraz przez β kąt pomiędzy osiami wałków przegubu otrzymuje się zależność:

Na podstawie tego równania można wyznaczyć przełożenie i jako stosunek prędkości α₂ do α₁ w funkcji kąta obrotu wałka wejściowego α₁:

Funkcja ta jest okresowa o okresie równym 180° i wartości średniej równej 1. Osiąga ona minimum dla kąta α₁= 0° i 180° wynoszące cosβ. Natomiast maksimum występuje dla kąta α₁= 90° i 270° o wartości 1/cosβ.

---