MACIERZE
1o Definicja macierzy.
Funkcję f: (i,k) aik taką, że i
M= {1,2,...,m}, k
N= {1,2,...,n} nazywamy macierzą prostokątną wymiaru
mxn o elementach (wyrazach) aik = f (i,k), co zapisujemy w postaci
Wynika stąd, że macierz jest tabelą o m-wierszach i n-kolumnach.
Jeżeli aik
Z dla (i,k)
M x N, to macierz tę nazywamy macierzą liczbową (zespoloną).
Jeśli aik
R, to macierz taką nazywamy rzeczywistą.
2o Działania na macierzach liczbowych.
I Równość macierzy
[aik]mxn = [bik]mxn <=> aik= bik
(i,k)
M x N
II Dodawanie i odejmowanie macierzy
[aik ]mxn
[bik ]mxn = [aik
bik]mxn
III Mnożenie macierzy przez liczbę
[aik]mxn = [ aik]mxn ,
IV Mnożenie macierzy
def p
[aij]mxp . [bjk]pxn = [cik]mxn , gdzie cik = aij . bjk
j=1
Z definicji powyższej wynika, że:
- pierwsza macierz (mnożna) musi posiadać tyle kolumn ile druga (mnożnik) wierszy.
nawet, jeśli istnieje iloczyn A.B i B.A.
Przykład 1
3o Rodzaje macierzy
Macierz AT nazywamy transponowaną do macierzy A, jeżeli zamienimy w niej wiersze na kolumny i na odwrót.
Przykład 2
Przykład 3
Oblicz:
Dla
mamy
Macierz [Aik]mxn złożoną z samych zer nazywamy macierzą zerową
i
Macierz, w której m=n, nazywamy macierzą kwadratową.
4o Macierze kwadratowe.
Macierz kwadratową A = [aik]nxn nazywamy osobliwa, jeżeli
.
W przeciwnym wypadku macierz liczbową nazywamy nieosobliwą.
A=[aik] nazywamy diagonalną, jeżeli aik = aik δik ,
gdzie
δik = { 0 , i = k} i {1, i=k}
jest deltą Kroneckera, a det oznacza determinantę (wyznacznik) macierzy.
Zauważmy, że
Jeżeli aii w macierzy diagonalnej
,
to otrzymamy macierz jednostkową
i det I=1.
Gdy w macierzy diagonalnej aii = 0 dla
i=1,2,...,n
= 0nxn det 0nxn=0
5o Rząd macierzy
Rzędem r macierzy [aik]mxn nazywamy najwyższy stopień wyznacznika tej macierzy
0 , przy czym r(0nxn ) = 0.
Wynika stąd, że
r [aik]mxn
min {m,n}.
Przykład 1 I sposób (z definicji)
Ponieważ
Przykład 2 II sposób (metoda Laplace`a)
Przykład 3 I sposób( z definicji)
II sposób(Laplace`a)
6o Metoda przekształceń elementarnych macierzy i
macierze równoważne.
Przekształceniami elementarnymi macierzy nazywamy
(i) zamianę wierszy (kolumn) ;
(ii) pomnożenie wiersza (kolumny) przez liczbę
0 ;
(iii) pomnożenie wybranego wiersza (kolumny) przez pewną liczbę i dodanie do innego wiersza (kolumny)
Macierze nazywamy równoważnymi, jeżeli jedna powstaje z drugiej przez zastosowanie działań elementarnych .
Stąd
A~B <=> r (A) = r (B)
(~)- równoważne
Przykład 4
Oblicz rząd macierzy
7o Macierz odwrotna
Macierz odwrotna A-1 do macierzy kwadratowej nie-osobliwej A nazywamy taką macierz, że
A-1A= A A-1=I
Można dowieść, że
A-1 =
[Aik]T,
gdzie [Aik]T jest transponowaną macierzą dopełnień algebraicznych.
Przykład 5.
Znajdź macierz odwrotną do macierzy
A=
i dokonaj sprawdzenia.
Zauważmy, że
,
to znaczy, że macierz A jest nieosobliwa czyli istnieje
Ponieważ
,
to
Sprawdzenie
Uwaga
Stosując metodę przekształceń elementarnych do dwóch macierzy działania dotyczą tylko wierszy
Przykład 6
Stosując powyższy algorytm oblicz A-1 dla
Sprawdzenie
A-1.A=
.
- 77 -