POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WROCŁAW 98-01-07

WYDZIAŁ GÓRNICZY

ROK IV SEMESTR VII

PROJEKT Z PRZEDMIOTU TRANSPORT KOPALNIANY

TEMAT: DOBÓR PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO

WYKONAŁA :

AGNIESZKA MAŁEK-BERNASZUK

DANE :

L_AB =600 m.

L_BC =800 m

B =1200 mm

H =50 m.

υ =2,0 m/s

δ =4⁰45'

β=45

Transportowany urobek: wapień miękki

Do obliczeń dobieram taśmę o wytrzymałości 1600 kN/m.

1.WYDAJNOŚĆ .

a) nominalna.

Q_z = k_n*F_n*υ

k_n=1,0-współczynnik korekcyjny zależny od nachylenia taśmy.

F_n - przekrój nominalny nosiwa F_n=0,1842 m²

Q_z=1,0*0,1842*2,0=0,3684 m³/s

b) objętościowa

Q_v=k_z*Q_z

k_z= 0,6-0,7-współczynnik nierównomierności załadowania przenośnika.

Q_v=0,7*0,3684=0,2431 m³/s

3. masowa

Q_m=Q_v*ρ

ρ=1,3 Mg/m³

Q_m=0,2431*1,3*1000= 316,08 kg/s

2.OPORY RUCHU.

1. cięgno górne

-odcinek AB

W_gAB=C*f*g*(m_TAB+m_KAB+m_NAB)*cosδ

gdzie :

C=1,06 -współczynnik uwzględniający skupione opory ruchu przenośnika przy nominalnym obciążeniu

dla L= 1400 m

f =0,019 - współczynnik oporów ruchu przenośnika przy nominalnym obciążeniu - dla przenośników przesuwnych w kopalniach odkrywkowych

m_TAB - masa taśmy w jednym cięgnie

m_KAB - masa części obrotowych krążników w cięgnie górnym

m_NAB - masa nosiwa na taśmie

m_TAB=L_AB*B*m_t

m_t - masa jednostkowa taśmy m_t=28,8 kg/m²

m_TAB=600*1,06*28,8 = 20736 kg

m_KAB=n_g*z_g*m_g+n_e*z_e*m_e

z_g - liczba krążników w zestawie górnym z_g=3

z_e - liczba krążników w zestawie nadawowym z_e=3

m_g - masa części obrotowych krążnika nośnego m_g=8,1kg

m_e - masa części obrotowych krążnika nadawowego m_e=19,9kg

n_e - liczba zestawów krążników nadawowych n_e=10

n_gAB - liczba zestawów krążników nośnych n_gAB = 397

l_e - rozstaw zestawów krążników nadawowych l_e=0,5 m

l_g - rozstaw zestawów krążników górnych l_g=1,5 m

m_KAB=397*3*8,1+10*3*19,9=10244,1 kg

kg

W_gAB=1,06*0,019*9,81*(20736+10244,1+94826,16)*cos 4⁰45`=24791,84 N

-odcinek BC

W_gBC=C*f*g*(m_TBC+m_KBC+m_NBC)*cosδ

m_TBC=L_BC*B*m_t

m_t - masa jednostkowa taśmy m_t=28,8 kg/m²

m_TBC=800*1,06*28,8 = 27648 kg

m_KBC=n_g*z_g*m_g+n_e

z_g - liczba krążników w zestawie górnym z_g=3

m_g - masa części obrotowych krążnika nośnego m_g=8,1kg

n_gBC - liczba zestawów krążników nośnych n_gBC = 534

l_g - rozstaw zestawów krążników górnych l_g=1,5 m

m_KBC=534*3*8,1=12976,2 kg

kg

W_gBC=1,06*0,019*9,81*(2764827648+12976,2+126434,88)*cos 0⁰ =33006,43 N

-opory w cięgnie górnym

W_g=W_gAB+W_gBC=

W_g=24791,84+33006,43= 57798,27 N

b)cięgno dolne

- odcinek AB

W_dAB=c*f*g*(m_TAB+m_KAB)*cosδ

m_KAB - masa części obrotowych krążników w cięgnie dolnym

m_KAB=n_dAB*z_dAB*m_d

z_dAB - liczba krążników w zestawie dolnym z_dAB = 2

m_d - masa części obrotowych krążnika dolnego m_d = 18,5 kg

n_dAB - liczba zestawów krążników dolnych n_dAB = 120

m_KAB=120*2*18,5 = 4440 kg

n_dAB=

m_TAB=20736 kg

W_dAB=1,06*0,019*9,81*(20736+4440)*cos 4⁰45`=4975,1 N

-odcinek BC

W_dBC=c*f*g*(m_TBC+m_KBC)*cosδ

m_KBC - masa części obrotowych krążników w cięgnie dolnym

m_KBC=n_dBC*z_dBC*m_d

z_dBC - liczba krążników w zestawie dolnym z_dBC = 2

m_d - masa części obrotowych krążnika dolnego m_d = 18,5 kg

n_dBC - liczba zestawów krążników dolnych n_dBC = 160

m_KBC=160*2*18,5 = 5920 kg

n_dBC=

m_TBC=27648 kg

W_dBC=1,06*0,019*9,81*(27648+5920)*cos 0⁰=6632,14 N

-opory w cięgnie dolnym

W_d= W_dAB+W_dBC

W_d= 4975,1+6632,14=11607,24 N

3. opory całkowite

W_n=W_g+W_d

W_n= 57798,27+11607,24= 69405,51 N

3.Siła obwodowa.

P_u=W_n+W_H

W_H- siła podnoszenia

W_H=m_i*g*H

W_H=158,04*9,81*50= 77520,38 N

P_u=69405,52+77520,38= 146925,9 N

4.MOC NAPĘDU.

N_c=

η_m. - sprawność(stosuję sprzęgło hydrokinetyczne)

N_c=
Kw

Przyjmuję silnik SZUr-126r

5.SPRZĘŻENIE CIERNE.

1. niezbędne napięcie wstępne taśmy w ruchu ustalonym.

N

k_u=1,3 -współczynnik zabezpieczenia przed poślizgiem podczas ruchu ustalonego

dla α=210 i μ=0,4 => =0,30022

(S_2u)_min=1,3*146925,9*0,30022= 57343,12 N

2. niezbędne napięcie wstępne taśmy podczas rozruchu.

N

k_r=1,0-współczynnik zabezpieczenia przed poślizgiem podczas rozruchu

P_r= k_d*P_u

k_d=1,38 -współczynnik nadwyżki dynamicznej

P_r=1,38*146925,9= 202757,75 N

(S_2r)_min=202757,75*0,30022= 48425,3 N

3. obliczenie siły dopuszczalnej.

-cięgno górne

S_dop=k_x*l_g (B*m_t+m_i)

k_x=120 -współczynnik

S_dop=120*1,5(1,2*28,8+158,04)= 34668,64 N

-cięgno dolne

S_dop=k_x*l_d(B*m_t)

l_d=5 m

S_dop=120*5(1,2*28,8)= 20736 N

4. rozkład sił w taśmie

S_2r = 60871,93 N

S_2-3=S_2r+W_dBC = 60871,93+6632,14=67504,07 N

S₃=S_2-3+W_dAB -g*H*m_t =67504,07+4975,1-9,81*50*28,8=58352,78 N

S₃=S₄=58352,78 N

S_4-1=S₄+W_gAB+W_H+g*H*m_t=58352,78+24791,84+77520,38+9,81*50*28,8=174791,4 N

S₁=S_4-1+W_gBC=174791,4+33006,43=207797,83 N

6.DOBÓR TAŚMY.

S_{max r}=S₂+P_r

S_{max r} = 60871,93+202757,75=263629,68 N

k_e=5,5 dla taśmy o wytrzymałości 1600 kN/mm

kN/mm

Dobrana do obliczeń taśma ma wytrzymałość za dużą , dlatego przyjmuję taśmę o wytrzymałości 1200 kN/mm .

7. HAMOWANIE.

1. czas wybiegu

-masa zredukowana cięgna górnego

I_g=0,0028 kgm² ; D_g=0,133 m

I_e=0,0088 kgm² ; D_e=0,194 m

-masa zredukowana cięgna dolnego

I_d=0,0061 kgm² ; D_d=0,194 m.

I_b2=2,78kgm² ; D_b2=0,63 m

I_b3=6,25kgm² ; D_b3=0,8 m

I_b4=1,39 kgm² ; D_b4=0,5m.

-moment bezwładności (I_m)

I_m= ( I_w+I_sp+I_p )⋅i²⋅η_m. +I_n

I_w - moment bezwładności silnika =6,88 kgm²

I_sp - moment bezwładności sprzęgła elastycznego =0,179 kgm²

I_p. - moment bezwładności przekładni =0,99 kgm²

I - przełożenie przekładni =10

I_n1 - moment bezwładności dla bębna napędowego jednostronnego =6,7 kgm²

η_m. - sprawność mechanizmu napędowego =0,85

I_m= ( 6,88+0,179+0,99 ) ⋅10²⋅0,85+6,7=751,165 kgm²

8.Dobór urządzenia napinającego.

Sprawność całkowita urządzenia napinającego:

η_c = η_wk * η_k * η_w

η_wk - sprawność wielokrążka

η_k -sprawność jednego krążka

η_w - sprawność wózka

η_c =0,970 *0,970 *0,85 = 0,799

Przyjmuję wielokrążek o przełożeniu i = 2

Niezbędna masa obciążnika m_c realizująca wymagane napięcie wstępne taśmy S_2n :

S_2n = S_2r = 60871,93 N

kg

Dobór liny.

c_l -współczynnik do obliczenia cięgien linowych

S_l - siła w linie

N

m.

Przyjęto linę 6x37+R o średnicy nominalnej d = 0,015 m.

Dobór średnicy krążków

m.

D > 0,386 m.

Droga napinania:

L_n = k_L * L

k_L - współczynnik drogi napinania

L_n =0,0025 * 1400 = 3,5 m

Przyjmuję napinanie taśmy samoczynne (ciężarowe), kompensujące wydłużenia taśmy trwałe i sprężyste, reagujące na zmianę napięć w taśmie.

---