Cw. 2. Wykorzystując algebrę krakowianową i macierzową (wzór)
Rozwiązać symetryczny układ równań liniowych metodą Banachiewicza:
,
;
Obliczyć odwrotność a-1 krakowianu kwadratowego i symetrycznego (macierzy) a z odwrotności pierwiastka krakowianowego r-1 tj.
a-1 = (r-1* r-1) =(r-1)2.
W przypadku obliczeń krakowianowych wykorzystać schemat Banachiewicza:
a |
l |
τ |
r |
l' |
r-1 |
Dane (układ równań w postaci tabelarycznej)
dx1 |
dy1 |
dx2 |
dy2 |
dx3 |
dy3 |
l |
330,4832 |
-15,9105 |
-113,8938 |
-80,5084 |
-38,2416 |
60,6045 |
6,9223 |
-15,9105 |
452,9553 |
-60,6485 |
-69,8244 |
-34,3244 |
-152,4833 |
-18,5614 |
-113,8938 |
-60,6485 |
269,5051 |
17,0287 |
-120,6930 |
16,7171 |
-20,2378 |
-80,5084 |
-69,8244 |
17,0287 |
260,8573 |
88,5879 |
-48,4968 |
2,0894 |
-38,2416 |
-34,3244 |
-120,6930 |
88,5879 |
152,8510 |
-67,0968 |
12,4546 |
60,6045 |
-152,4833 |
16,7171 |
-48,4968 |
-67,0968 |
222,5494 |
33,3297 |
Przybliżone
wartości współrzędnych wyznaczanych punktów
x10 [m] |
y10 [m] |
x20 [m] |
y20 [m] |
x30 [m] |
y30 [m] |
371,803 |
903,889 |
2100,948 |
1932,697 |
347,155 |
2813,169 |
Otrzymane w wyniku rozwiązania układu
wartości
dx1 [m] |
dy1 [m] |
dx2 [m] |
dy2 [m] |
dx3 [m] |
dy3 [m] |
-0,029 |
-0,084 |
-0,072 |
0,013 |
-0,296 |
-0,280 |
są poprawkami dla przybliżonych
wartości współrzędnych wyznaczanych punktów.
Obliczamy wartości wyrównane
.
x1=x10 +dx1 [m] |
y1=y10 +dy1 [m] |
x2=x20+dx2 [m] |
y2=y20 +dy2 [m] |
x3=x30 +dx3 [m] |
y3=y30 +dy3 [m] |
371,774 |
903,805 |
2100,876 |
1932,710 |
346,859 |
2812,889 |
Obliczenie błędów średnich
Wyznaczamy krakowian (macierz kowariancyjną)
współrzędnych.
Obliczamy błędy średnie
wyrównanych współrzędnych. Są to pierwiastki z elementów diagonalnych
macierzy błędu
:
,
,
,
,
,
mx1 [m] |
my1 [m] |
mx2 [m] |
my2 [m] |
mx3 [m] |
my3 [m] |
0,0773 |
0,0745 |
0,1326 |
0,0780 |
0,1932 |
0,1033 |
Zapis końcowy uzyskanych wyników
.
Uwaga! Zaokrąglić błędy i wyniki zgodnie z regułami.
W pierwszym etapie obliczeń błędy zaokrąglamy w górę pozostawiając tylko jedną cyfrę znaczącą
mx1z [m] |
my1z [m] |
mx2z [m] |
my2z [m] |
mx3z [m] |
my3z [m] |
0,08 |
0,08 |
0,2 |
0,08 |
0,2 |
0,2 |
Następnie wyznaczamy wartości (przeprowadzamy test)
|
|
|
|
|
|
3,5 % |
7,4 % |
50,8 % |
2,6 % |
3,5 % |
93,6% |
Jeśli wynik przekracza 10% , wówczas w błędzie pozostawiamy 2 cyfry znaczące (zaokrąglamy w górę uwzględniając 2 cyfry) tj.
W naszym przypadku musimy to uczynić dla błędów
|
|
|
|
Stąd
mx1 [m] |
my1 [m] |
mx2 [m] |
my2 [m] |
mx3 [m] |
my3 [m] |
0,08 |
0,08 |
0,14 |
0,08 |
0,20 |
0,11 |
Dlatego wyrównane współrzędne zapisujemy w postaci:
x1 [m] |
y1 [m] |
x2 [m] |
y2 [m] |
x3 [m] |
y3 [m] |
371,77±0,08 |
903,81±0,08 |
2100,88±0,14 |
1932,71±0,08 |
346,86±0,20 |
2812,89±0,11 |
4