1. Silniki liniowe. Koncepcja budowy. Składa się z dwóch elementów rozwiniętych w linię prostą. Pierwszy element zwany częścia pierwotną (lub induktorem) jest odpowiednikiem stojana silnika elektrycznego obrotowego. Drugi element, zwany częścią wtórną (lub bieżnikiem) odpowiada wirnikowi zwykłego silnika elektrycznego. W zależności od zastosowania częścią ruchomą silnika może być zarówno induktora jak i bieżnik.

2. Schemat silnika liniowego i układu prowadnicowego
   
   

3. Rozróżnia się silniki elektryczne liniowe: a) prądu stałego b)asynchroniczne c)synchroniczne d)skokowe

4. Porównanie silnika liniowego asynchroniczny z synchronicznym: a)silnik liniowy synch. Charakteryzuje się większym stosunkiem siły posuwu do masy silnika (o ok. 50%) b)silnik liniowy synch. Charakteryzuje się mniejszymi stratami energii oraz minimalnym nagrzewaniem się części wtórnej c)koszty części wtórnej silnika asynchronicznego są mniejsze.

5. Zastosowanie silników liniowych: a)napęd osi posuwowych obrabiarek sterowanych numerycznie

6. Zalety. A)brak konieczności stosowania przekładni oraz śruby tocznej która wprowadza dodatkową bezwładność. B)Zminimalizowanie łańcucha kinematycznego do minimum C)zmniejszenie masowego momentu bezwładności, co polepsza własności dynamiczne D)Możliwość uzyskania znacznie większych prędkości jak również przyspieszeń, które umożliwiają realizację ruchu interpolowanego z dużymi prędkościami.

7. WADY. A)Niska sprawność wynikająca z dużych strat podczas wydzielania się znacznej ilości ciepła b)wytwarzanie silnego pola elektromagnetycznego c)brak przekładni ogranicza siłę posuwu co powoduje konieczność korzystania z napędu z mechanizmem śrubowo-tocznym.

8. SCHEMAT silnik liniowy układ sterowania karta ang-cyf centralna jednostka

1. Silnik krokowy. stanowisko pomiarowe - komputer, sterowinik, napęd pozycjonujący wyposażony w silnik krokowy, układ sterowania napędem pozycjonującym
   
   

2. Silnik krokowy- jest sterowanym cyfrowo napędem stosowanym do precyzyjnego pozycjonowania. Jego budowa umożliwia łatwą kontrolę kąta oraz prędkości obrotowej. Cechą charakterystyczną silnika krokowego jest stały pobór prądu podczas postoju silnika. W konsekwencji może on utrzymać rotor w określonej pozycji z pełnym momentem trzymającym wydzielając przy tym jednak znaczne ilości ciepła.

3. Budowa silnika krokowego- silnik krokowy składa się z rotora i stojana. To właśnie te dwa elementy odpowiedzialne są za jego rotacyjną pracę. Silniki krokowe działają dzięki odpychaniu i przyciąganiu elektrycznie wytwarzanych biegunów magnetycznych wewnątrz silnika. W silnikach o zmiennej reluktancji na stojanie znajdują się uzwojenia przez które płynie prąd wywołując powstanie pól magnetycznych. Rotor natomiast wykonany jest ze stali miękkiej magnetycznie. Ruch powstaje gdy zęby rotora przyciągane są przez bieguny stojana.

4. Wnioski: A)Sinik krokowy jest urządzeniem służącym do precyzyjnego pozycjonowania. B)Urządzenia te są bardzo nie zawodne i łatwo nimi sterować, dlatego wykorzystuje się je w budowie wielu urządzeń elektronicznych, samochodach, sprzęcie RTV i AGD. Jednakże ich wadą jest to, że pracują poprawnie tylko w pewnym przedziale częstotliwości, później zaczynają gubić kroki.

1. Rozruch/hamowanie Sposoby rozruchu. A) soft-starty B)układ gwiazda-trójkąt (metoda przełączania uzwojeń) c)bezpośredni d)rozruch poprzez falownik e)za pomocą autotransformatora

2. Sposoby hamowania: a)przeciwprądem b)dynamiczne - polega na odłączeniu silnika od sieci, a następnie zasilaniu jednej fazy prądem stałym c)zewnętrznym hamulcem d)swobodnym wybiegiem silnika e)prądem stałym

3. 
   
   

4. CH-ka silnika asynchronicznego
   
   

---