2008-04-03

3-ED L-3

Bielenda Leszek

Grzelczak Mirosław

Kuźniar Paweł

Zając Grzegorz

WYZNACZANIE WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW PRZY

ZASTOSOWANIU SYGNAŁÓW ZDETERMINOWANYCH

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest przypomnienie metod wyznaczania właściwości dynamicznych

przetworników pomiarowych przy zastosowaniu sygnałów zdeterminowanych na podstawie

badań w dziedzinie czasu i częstotliwości.

Wyznaczanie parametrów przetworników na podstawie badań w dziedzinie czasu

0x08 graphic

schemat do badania właściwości dynamicznych modeli przetworników

w dziedzinie czasu

.

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic


0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

Przetwornik rzędu 1-ego

0x08 graphic

T= 0.0032 s

Tu=0.0096 s

T05=0.0022 s

Y=1

ΔY=0.181

0x01 graphic

Tw= 0.0198 s

0x01 graphic

Wyznaczanie parametrów przetworników na podstawie badań w dziedzinie

częstotliwości

0x08 graphic
0x01 graphic

Oscylacje I-ego rzędu

0x08 graphic

Z logarytmicznej charakterystyki częstotliwościowej przetwornika I-ego rzędu odczytaliśmy:

Maksymalna amplituda 30.32dB

Amplituda pomniejszona o 3dB to 27.21dB => f=51.27Hz

0x01 graphic

Oscylacyjny II-ego rzędu w dziedzinie częstotliwości

0x08 graphic

Mp - wartość maksymalna

Ao - amplituda dla zerowej częstotliwości

A0=96.26

Mp=103.31

fr=17.09Hz

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Wnioski:

W przeprowadzonym przez nas ćwiczeniu mogliśmy zaobserwować wartości dynamiczne badanych przetworników. Dla odpowiedzi skokowej przetwornika I-ego rzędu wyznaczaliśmy stałe czasowe T, Tu (95% wartości ustalonej), T05 (50% wartości ustalonej), k=1 (wzmocnienie układu). W przetworniku II-ego rzędu obliczaliśmy stopień tłumienia ξ i pulsację naturalną ω0. Przy pomiarach w dziedzinie częstotliwości wyznaczaliśmy stałą czasowa i pulsację załamania oraz stopnie tłumienia. Wszystkie zaobserwowane przebiegi znajdują się w sprawozdaniu i pokrywają się z teoretycznymi.

1

odpowiedz I-ego rzędu

odpowiedz II-ego rzędu

odpowiedz oscylacyjna

δ(t)

odpowiedz I-ego rzędu

odpowiedz II-ego rzędu

odpowiedz oscylacyjna

1(t)

Układ do badania właściwości dynamicznych modeli przetworników w dziedzinie częstotliwości