PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA

W PILE

Instytut Politechniczny

Budowa i Eksploatacja Maszyn

Laboratorium Automatyka i Sterowanie

Temat:

Nastawa regulatora PID

Wykonali: Piotreek
Łuki

Data: 8.05.2004 r.

Ocena:

Piła 2004

Schemat blokowy:

Oscylacja poprawnie nastawionego regulatora PID:

Powyższy wykres oscylacji uzyskaliśmy dla następujących ustawień układu:

Schemat blokowy regulatora PID rzeczywistego:

Nastawy regulatora PID umożliwiające poprawne działanie:

Wykres pracy układu z regulatorem PID z powyższymi nastawami:

Układ bez regulacji:

Praca układu bez regulatora PID:

Wnioski:

Dzięki temu ćwiczeniu mogliśmy poprzeć naszą wiedzą zdobytą na wykładzie ćwiczeniami laboratoryjnymi. W tym ćwiczeniu dokonywaliśmy nastaw regulatora typu PID rzeczywistego, poznanego wcześniej na wykładach. Największym problemem było nastawienie odpowiedniej proporcji, aby uzyskać wykres w postaci sinusoidy o równych okresach oscylacji. Po odpowiednim doborze tego parametru reszta ćwiczenia okazała się już tylko czystą formalnością.

Dzięki temu ćwiczeniu nauczyliśmy się zastosowywać wiedze w praktyce, także tego, w jaki sposób należy dobierać regulatory, jak je nastawiać oraz dostrzegać spore różnice zachodzące w układach z regulacją a bez regulacji.

6