napŕd 1, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab, od chlopakow, Napęd elektryczny


  1. Program badań

Pomiary charakterystyk statycznych ω = f(Me) w układzie napędowym z silnikiem obcowzbudnym dla:

    1. U = Un; φ = φn; Rd = 0; (charakterystyka naturalna)

    2. U = Un; φ = φn; Rd = par;

    3. U = par; φ = φn; Rd = 0;

    4. U = Un; φ = par; Rd = 0.

  1. Schemat pomiarowy

0x01 graphic

Rys.1. Schemat układu pomiarowego do badania układu napędowego z silnikiem obcowzbudnym prądu stałego

  1. Wyniki pomiarów i obliczeń

W tablicy 1 zestawiono wyniki pomiarów charakterystyk statycznych ω = f(Me) dla przypadku 1a. Podobnie tablica 2 zawiera wyniki dla przypadku 1b, tablica 3 dla przypadku 1c a tablica 4 dla przypadku 1d.

Tabela 1

Lp.

It

Iw

U

n

Me

A

A

V

obr/min

1/s

Nm

%

1

2,2

0,92

220

1562

163,57

1,75

59,1%

2

4,6

0,92

220

1473

154,25

5,50

83,8%

3

7,2

0,92

220

1485

155,51

8,75

85,9%

4

10,2

0,92

220

1466

153,52

12,25

83,8%

5

12,8

0,92

220

1476

154,57

15,50

85,1%

6

14,2

0,92

220

1518

158,96

16,25

82,7%

Tabela 2

Lp.

It

Iw

U

n

Me

A

A

V

obr/min

1/s

Nm

%

1

2

0,92

220

1410

147,65

1,50

50,3%

2

3,4

0,92

220

1387

145,25

3,25

63,1%

3

5

0,92

220

1315

137,71

6,00

75,1%

4

7,1

0,92

220

1236

129,43

8,25

68,4%

5

9,2

0,92

220

1164

121,89

11,00

66,2%

6

11,4

0,92

220

1071

112,15

14,00

62,6%

Tabela 3

Lp.

It

Iw

U

n

Me

A

A

V

obr/min

1/s

Nm

%

1

2,2

0,92

160

1071

112,15

1,75

55,8%

2

5,6

0,92

160

1091

114,25

6,50

82,9%

3

8,1

0,92

160

1079

112,99

9,75

85,0%

4

10,6

0,92

160

1057

110,69

13,00

84,8%

5

13,4

0,92

160

1065

111,53

16,75

87,1%

6

14,2

0,92

160

1047

109,64

17,75

85,7%

Tabela 4

Lp.

It

Iw

U

n

Me

A

A

V

obr/min

1/s

Nm

%

1

2,4

0,7

220

1674

175,30

1,75

58,1%

2

4,8

0,7

220

1645

172,26

4,50

73,4%

3

6,4

0,7

220

1602

167,76

6,50

77,4%

4

9

0,7

220

1657

173,52

9,75

85,4%

5

11

0,7

220

1617

169,33

11,75

82,2%

6

14

0,7

220

1672

175,09

15,50

88,1%

Tablice 5,6,7 zawierają wyniki obliczeń do analitycznego wyznaczania charakterystyk sztucznych odpowiednio dla przypadków 1a, 1b, 1c.

Tabela 5

Lp.

Me

It

Nm

1/s

A

1

6,34

170,39

0,25 In =

4,98

2

12,67

168,05

0,5 In =

9,95

3

19,01

165,71

0,75 In =

14,93

4

25,34

163,36

1 In =

19,90

5

31,68

161,02

1,25 In =

24,88

Tabela 6

Lp.

Me

It

Nm

1/s

A

1

6,34

150,86

0,25 In =

4,98

2

12,67

128,99

0,5 In =

9,95

3

19,01

107,11

0,75 In =

14,93

4

25,34

85,24

1 In =

19,90

5

31,68

63,36

1,25 In =

24,88

Tabela 7

Lp.

Me

w

It

Nm

1/s

A

1

6,34

123,28

0,25 In =

4,98

2

12,67

120,94

0,5 In =

9,95

3

19,01

118,60

0,75 In =

14,93

4

25,34

116,25

1 In =

19,90

5

31,68

113,91

1,25 In =

24,88

  1. Zastosowane wzory i przykłady obliczeń

Przykładowe obliczenie dla wartości z tabeli 1:

0x01 graphic

Przykładowe obliczenia dla wartości z tabeli 5:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Wykresy charakterystyk

0x01 graphic

Wykres 1. Pomiarowe charakterystyki statyczne ω = f(Me); oznaczenia a,b,c,d, odpowiadają przypadkom opisanym w punktach 1a,1b,1c,1d

0x01 graphic

Wykres 2. Sprawność w funkcji obciążenia (η = f(Me)); oznaczenia a,b,c,d, odpowiadają przypadkom opisanym w punktach 1a,1b,1c,1d

0x01 graphic

Wykres 3. Analitycznie wyznaczone charakterystyki sztuczne ω = f(Me); oznaczenia a,b,c, odpowiadają przypadkom opisanym w punktach 1a,1b,1c

  1. Uwagi i wnioski

Zestawione na wykresie 1 statyczne charakterystyki mechaniczne pokazują metody regulacji prędkości obrotowej silnika obcowzbudnego prądu stałego. Regulacja prędkości napięciem i dodatkową rezystancją w obwodzie twornika jest regulacją w dół, czyli może służyć jedynie do obniżenia prędkości. Regulacja dodatkowym oporem Rd daje bardziej stromą charakterystykę mechaniczną. Regulacja prędkości obrotowej strumieniem magnetycznym (prądem wzbudzenia) jest regulacją w górę i pozwala na uzyskanie prędkości większej od znamionowej.

Sprawność (wykres 2) silnika bocznikowego rośnie ze wzrostem obciążenia i osiąga maksimum w obszarze obciążeń znamionowych. Regulacja napięciem przesuwa nieznacznie maksimum sprawności w stronę większych obciążeń. Regulacja strumieniem magnetycznym obniża nieco wartość sprawności w stosunku do charakterystyki naturalnej. Najbardziej nieekonomiczna ze względu na sprawność jest regulacja dodatkowym oporem w obwodzie twornika. Po włączeniu w obwód twornika badanej maszyny rezystancji Rd = 5 maksymalna sprawność zmniejszyła się o około 10% w stosunku do sprawności silnika pracującego w warunkach naturalnych.

Wyznaczone analitycznie charakterystyki mechaniczne (wykres 3) mają przebiegi o charakterze identycznym jak odpowiednie charakterystyki pomiarowe. Różnice wartości wynikają z założeń przyjętych do obliczeń i błędów pomiarowych.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
GB napŕd, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab, od chl
stany awaryjne, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab,
napęd roz, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab, od ch
sprawko 2 izy, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, metody numeryczne, lab 2
Badanie uk-. kaskadowych, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrry
napędyELEKTR(ćw.31), Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny
met3Robaka, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, metody numeryczne, lab 3 int
Bad.ukł.rag.ham.siln.ind, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrry
BADANIE INDUKCYJNEGO SILNIK, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elekt
Napd1, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab, od chlopa
Zastos. sterownikw w napdzie elektr, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, nap
spraw, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, naped elektrryczny lab, od chlopa
sprawko 3 interpolacja, Automatyka i robotyka air pwr, VI SEMESTR, Notatki.. z ASE, metody numeryczn

więcej podobnych podstron