SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM - NAPĘDY ELEKTRYCZNE
AGH WIMIR KTL	Nazwisko, Imię 1. Szymon Grochal 2. Piotr Gacek 3. Mateusz Frydrych	Rok II	Grupa 18	Zespół 3
NR ĆWICZENIA: Laboratorium nr 1		Data wykonywania ćwiczenia 04.06.12
TEMAT ĆWICZENIA: Wyznaczanie sprawności zespołu napędowego pod obciążeniem		ZALICZENIE
				Termin 1. 2. 3.	Data	Ocena

1. Cel ćwiczenia:

- wyznaczenie sprawności układu napędowego w zależności od obciążenia

- wyznaczenie prędkości obrotowej silnika w zależności od momentu obciążenia użytecznego

2. Schemat i charakterystyka układu pomiarowego:

W skład układu wchodzi:

- silnik trójfazowy asynchroniczny R27

- sprzęgło oponowe 127 - 060 ASO

- hamulec elektromagnetyczny proszkowy P170H

- przemiennik częstotliwości ACS800 firmy ABB

- zestaw do pomiaru momentu obrotowego i prędkości obrotowej.

3. Dane znamionowe silnika:

Moc znamionowa N_N=750W

Obroty znamionowe n_N=1400 obr/min

Przełożenie znamionowe i_N=10,13

Obroty wyjściowe n_wyj=138 obr/min

Moment wyjściowy M_wyj=52 Nm

4. Obliczenie momentu znamionowego silnika

5. Tabela pomiarowa:

Lp.	Moment hamulca [Nm]	Prędkość obrotowa hamulca nwyj [obr/min]	Prędkość obrotowa silnika nwej [obr/min]	Moment silnika [%]
1	1,1	117	1180	13,4
2	7,1	117,1	1180	25,5
3	11,9	117,2	1180	35,2
4	17,1	117,2	1180	45,5
5	21,9	117,2	1180	55,1
6	26,8	117,3	1180	65,3
7	31,4	117,2	1180	75,1
8	36,6	117,3	1180	85,2
9	41	117,3	1180	94,6
10	43,5	116,5	1160	100

Maksymalne obciążenie hamulca = 170Nm (100%)

6. Obliczenia:

- Obliczenie przełożenia

- Obliczenie sprawności układu w zależności od obciążenia

Przy obliczaniu wykorzystano następujące zależności:

Moc dostarczona przez silnik:

x - obciążenie silnika wyrażone w % (moment silnika)

Moc użyteczna, uzyskana:

M_H - moment hamulca w Nm

Sprawność układu:

7. Wyniki:

Otrzymane wyniki są przedstawione w tabeli poniżej.

Lp.	nwej [obr/min]	nwyj [obr/min]	i	Nu [W]	Ns [W]	[%]
1	1180	117	10,08547	13,4774	84,7784	15,8972
2	1180	117,1	10,07686	87,0651	161,3321	53,9664
3	1180	117,2	10,06826	146,0505	222,7016	65,5813
4	1180	117,2	10,06826	209,8710	287,8671	72,9055
5	1180	117,2	10,06826	268,7821	348,6039	77,1024
6	1180	117,3	10,05968	329,2012	413,1367	79,6834
7	1180	117,2	10,06826	385,3771	475,1388	81,1083
8	1180	117,3	10,05968	449,5808	539,0390	83.4041
9	1180	117,3	10,05968	503,6287	598,5104	84,1470
10	1160	116,5	9,957082	530,6935	621,9516	85.3271

8. Charakterystyka sprawności od momentu obciążenia hamulca:

9. Charakterystyka prędkości obrotowej silnika od momentu obciążenia silnika

10. Wnioski:

Moc pobierana przez silnik nie jest w całości zamieniana na moc użyteczną (wykonującą jakąś pracę). Moc pobraną możemy zdefiniować jako ilość energii elektrycznej pobieranej z sieci energetycznej. Z kolei moc użyteczna jest to moc jaką otrzymujemy na wale silnika.

Sprawność jest to stosunek mocy użytecznej do mocy pobieranej, dostarczonej. Iloraz ten jest zawsze mniejszy od 1.

Sprawność silnika rośnie wraz ze wzrostem momentu obciążenia hamulca. Prędkość obrotowa silnika nie zależy od momentu obciążenia silnika - pozostaje stała.

4

---