Laboratorium z Podstaw Automatyki
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.3
Temat: Badanie symulacyjne regulatora PID
Łukasz Gorycki	301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20	13.11.2008

1.Równania:

2.Schemat blokowy:

3.Wykres

- odchyłka statyczna

- przeregulowanie

- dokładność

- czas regulacji

- tolerancja

- przeregulowanie

- dokładność

- czas regulacji

- tolerancja

- przeregulowanie

- dokładność

- czas regulacji

4.Wnioski

Dobór tolerancji zależy od zastosowania urządzenia w którym został umieszczony regulator PID. Przy urządzeniach w których dokładność wykonania danego procesu jest nie duża, można ustalić większą tolerancje(np. maszyna do pakowania butelek do skrzynek, odchyleni tutaj może wynosić nawet kilka milimetrów), a jeśli dokładność procesu musi być dużo większa (np. przy toczeniu) ustawiamy małą tolerancje.

Jak możemy zauważyć z powyższych wykresów im większa tolerancja tym większa będzie czas regulacji. Natomiast przeregulowanie i dokładność zależą wyłącznie od parametrów wejściowych układu i regulatora PID