PODSTAWY AUTOMATYKI LABOLATORIUM
WYDZIAŁ: ELEKTRYCZNY ROK SEMESTR	TEMAT Korekcja cyfrowa.	DATA WYKONANIA
NR ĆWICZENIA 7		OCENA:

1. CEL ĆWICZENIA.

Celem przeprowadzonego ćwiczenia jest poznanie metod korekcji układów

regulacji automatycznej oraz zastosowanie korektorów cyfrowych do poprawy właściwości układów ciągłych.

Ćwiczenie „Korekcja cyfrowa” realizowane jest w całości w sposób symulacyjny.

2. SCHEMAT POMIAROWY.

3. OBLICZENIA.

Zadana przez prowadzącego wartość transmitancji

oraz czas Ti=0.1s

Przeliczenie transmitancji Go(s) do postaci dyskretnej Go(z) według wzoru:

Transmitancja Goe(s) przeliczona przez program symulacyjny:

Obliczenie transmitancji korektora cyfrowego:

4. WYKRESY Z PRZEPROWADZONEJ SYMULACJI KOMPUTEROWEJ.

5. WNIOSKI.

W przeprowadzonym ćwiczeniu obliczaliśmy ręcznie wartości transmitancji Goe(z) ,

a następnie porównywaliśmy wartość z wartością obliczoną przez program komputerowy. Stwierdzamy , że obydwie wartości transmitancji są identyczne co potwierdza fakt poprawnych , ręcznych obliczeń. Identyczność transmitancji potwierdzają także wykresy charakterystyk z przeprowadzonych symulacji.

Obliczona wartość transmitancji korektora cyfrowego jest również poprawna ponieważ błąd E(t) jest równy 0 (jedynie dla pierwszej próbki jest duży ze względu na szybkie niezadziałanie członu korekcji. Odpowiedź układu Y(t) jest niemal identyczna jak pobudzenie(wymuszenie) X(t).