§10. Szeregi potęgowe.
Dane są funkcje rzeczywiste f1,f2, ..................f określone na niepustym zbiorze ΩεR. Mówimy, że ciąg funkcyjny (fn(x)), xεΩ, jest zbieżny punktowo do funkcji granicznej f jeżeli:
.
Definicja: Mówimy, że ciąg funkcyjny (f1(x)) xεΩ jest zbieżny jednostajnie względem xεΩ do funkcji granicznej f jeżeli
Definicja: Szereg funkcyjny
jest zbieżny punktowo do sumy f(x), xεΩ jeżeli
Szereg funkcyjny
, jest zbieżny jednostajnie do sumy f(x) xεΩ jeżeli ciąg sum częściowych
jest zbieżny jednostajnie względem xεΩ do f(x) tzn.
Twierdzenie 1. (Kryterium Weierstrassa)
Jeżeli dla szeregu funkcyjnego
zachodzą nierówności
dla każdego xεΩ oraz szereg liczbowy
jest zbieżny, to szereg
jest zbieżny jednostajnie względem xεΩ.
Szeregi funkcyjne postaci
gdzie a0, xεR nazywamy szeregiem potęgowym.
Twierdzenie 2:
a) Jeżeli szereg
jest zbieżny, gdzie
to szereg potęgowy
jest zbieżny dla każdego x takiego, że |x|<|x0| przy czym dla każdego ε ε(0,|x0|) szereg ten jest zbieżny jednostajnie w zbiorze tych x, które spełniają nierówność
Jeżeli szereg
jest rozbieżny to szereg
jest rozbieżny dla x takich, że |x|>|x0|
Promieniem zbieżności szeregu
nazywamy kres górny, czyli supremum R zbioru tych |x| dla których szereg
jest zbieżny. Jeżeli zbiór ten jest nieograniczony, to przyjmujemy
. Przedział (skończony lub nieskończony) (-R,R) nazywamy przedziałem zbieżności szeregu
o promieniu zbieżności R.
Twierdzenie 3: (Twierdzenie Cauchyego -Hadamarda)
Niech
wtedy promień zbieżności szeregu
jest równy
gdy
przy czym gdy
przyjmujemy
gdy
przyjmujemy R=0.
Twierdzenie 4:
Jeżeli
dla n=1,2,3,........ oraz ciąg
posiada granicę g (skończoną lub nieskończoną) to promień zbieżności szeregu
jest równy g. Jeżeli we wzorze Taylora
przyjąć x0=0 ε ε<a,b>, to otrzymamy tzw. wzór Maclaurina w postaci
Twierdzenie 5: (O rozwijaniu funkcji w szereg Taylora lub szereg Maclaurina)
Jeżeli:
funkcja f ma pochodne wszystkich rzędów w przedziale <a,b>
reszta w postaci Schlomilcha
dąży do zera przy
to dla x0, x0+h, ε <a,b> mamy
Jeżeli podstawimy h=x-x0 to otrzymujemy
jest to tzw. szereg taylora dla funkcji f. W przypadku gdy x0=0 otrzymujemy tzw. szereg Maclaurina w funkcji f
Przykłady:
Rozwinąć w szereg potęgowy funkcję f(x)=ex, xεR
Rozwinąć w szereg Maclaurina funkcje trygonometryczne sinx, cosx, xεR
Rozwinąć w szereg Maclaurina funkcję f(x)=ln(1+x) dla xε(-1,1>
§ 11. WYZNACZANIE WYRAŻEŃ NIEOZNACZONYCH PRZY
POMOCY POCHODNYCH.
WYRAŻENIA NIEOZNACZONE TYPU
TWIERDZENIE 1:
Jeżeli:
Funkcje f, g są określone na przedziale
istnieje skończona pochodna
to:
.
DOWÓD:
Ponieważ istnieją skończone pochodne
więc funkcje f, g są ciągłe w x0.
Zatem:
Ponieważ
więc ze wzoru, Taylora wynika, że istnieje taki otoczenie
Stąd dla
mamy:
.
Przy
otrzymujemy:
Zachodzi również twierdzenie ogólniejsze:
TWIERDZENIE 2:
Jeżeli:
funkcje f, g są określone na przedziale
na przedziale
istnieje skończona pochodna
, przy czym
istnieje skończona pochodna
to:
TWIERDZENIE 3:
Jeżeli:
funkcje f, g są określone na przedziale
na przedziale
istnieje skończona pochodna
, przy czym
na przedziale
istnieją skończone pochodne n-tego rzędu
oraz istnieje granica właściwa lub niewłaściwa
to:
.
W twierdzeniu powyższym można również rozważać lewostronne otoczenie punktu x0.
W przypadku, gdy
stosujemy:
TWIERDZENIE 4:
Jeżeli:
funkcje f, g są określone na przedziale
na przedziale
istnieje skończona pochodna
oraz istnieje granica skończona lub nieskończona
,
to:
.
Do badania wyrażeń nieoznaczonych typu
stosujemy:
TWIERDZENIE 5:
Jeżeli:
funkcje f, g są określone na przedziale
na przedziale
istnieje skończona pochodna
oraz istnieje granica właściwa lub niewłaściwa
to:
.
Twierdzenie 5 można sformułować również w przypadku lewostronnego otoczenia x0 oraz gdy
.
UWAGA!!!
Jeżeli funkcje f, g dążą do
, to zamiast badać wyrażenie typu
można badać wyrażenie typu
, pisząc tożsamość
.
Powyższe twierdzenia należą do G.F de l'Hospitala i J. Bernoulliego. Twierdzenia te można nazwać regułami e l'Hospitala potrzebnymi do obliczenia wyrażeń nieoznaczonych.
WYRAŻENIA NIEOZNACZONE TYPU
Wyrażenie typu
można sprowadzić do postaci
lub
pisząc tożsamość. Jeżeli
to można napisać :
Jeżeli
, to badając wyrażenie
, można napisać tożsamość:
Jeżeli funkcja
jest przy
wyrażeniem nieoznaczonym typu
to
logarytmujemy obustronnie:
.
Jeżeli
, to
.
PRZYKŁADY:
Znaleźć:
Znaleźć:
Znaleźć:
Znaleźć:
§ 12. CAŁKA NIEOZNACZONA
DEFINICJA: Funkcję F nazywamy funkcją pierwotną funkcji rzeczywistej f, określonej na przedziale otwartym (skończonym lub nieskończonym) X przyjmującej wartości rzeczywiste, jeżeli:
.
Jeżeli funkcja f jest określona na przedziale domkniętym
, to funkcję F nazywamy funkcją pierwotną funkcji f, jeżeli:
,
gdzie
- pochodna prawostronna
- pochodna lewostronna
Niech C1 oznacza dowolną stałą. Jeżeli F jest funkcją pierwotną funkcji f to zwg na to, że
, funkcja G, gdzie
, jest również funkcją pierwotną funkcji f.
Na odwrót, jeżeli
są funkcjami pierwotnymi funkcji f, to
, czyli na podstawie twierdzenia o wartości średniej:
, gdzie
jest odpowiednio dobraną stałą.
Zatem wyrażenie
, gdzie C jest dowolnie ustaloną stałą oraz
dla
jest ogólną postacią funkcji pierwotnej dla funkcji f.
DEFINICJA: Rodziną wszystkich funkcji pierwotnych funkcji f nazywamy całką nieoznaczoną z f i oznaczamy przy pomocy symbolu:
.
Jeżeli funkcja f posiada całkę nieoznaczoną dla
, to mówimy, że f jest całkowalna dla
.
Zatem:
,
gdzie
dla każdego
, c-dowolne, ustalona stała.
Wtedy funkcję f nazywamy funkcją podcałkową. Obliczanie całek nieoznaczonych nazywamy całkowaniem:
.
TWIERDZENIE 1:
Jeżeli funkcja f posiada funkcję pierwotną na przedziale
to dla każdego punktu
, gdzie
istnieje dokładnie jedna funkcja pierwotna F, taka, że:
.TWIERDZENIE 2:
Jeżeli funkcja f jest ciągła na przedziale
to posiada na tym przedziale funkcje pierwotną.
TWIERDZENIE 3:
Jeżeli funkcje f, g są całkowalne dla
to:
,
gdzie
-stałe.
DOWÓD:
Ponieważ:
więc dla
.
UWAGA!:
Wzór z tezy twierdzenia 3 należy rozumieć następująco:
Dla dowolnych, ustalonych stałych cf, cg odpowiadających całkom:
,
można dobrać stałą
odpowiadającą całce:
tak by zachodziła równość:
.
PODSTAWOWE METODY CAŁKOWANIA:
całkowanie przez podstawianie:
TWIERDZENIE 4:
Jeżeli:
funkcja f jest ciągła na przedziale
funkcja
ma ciągłą pochodną
na przedziale
,
to
gdzie
dla
DOWÓD:
Niech:
a więc
Funkcja złożona
jest określona dla
. Z twierdzenia o pochodnej funkcji złożonej otrzymujemy:
stąd
.
Przyjmując
mamy:
.
całkowanie przez części („per partes”)
TWIERDZENIE 5:
Jeżeli funkcje
posiadają skończone pochodne
na przedziale
to dla każdego
zachodzi równość:
przy założeniu istnienia obu całek>
DOWÓD:
Dla
zachodzi równość
,
czyli
stąd po obustronnym scałkowaniu otrzymujemy:
.
PRZYKŁADY:
Znaleźć:
.
Rozwiązanie: Stosujemy wzór na całkowanie przez części, przyjmując:
Zatem
c,c1,c2-dowolne wzajemnie niezależne stałe.
,
gdzie c3 dowolna stała.
Zatem:
.
Znaleźć:
.
Rozwiązanie:
Niech x>0. Wtedy:
.
Niech x<0. Wtedy podstawiając x=-t, gdzie t>0 otrzymujemy:
oraz
.
Zatem dla
mamy:
.
Znaleźć:
,
gdzie f jest ciągła wraz z pochodną
na przedziale
oraz
.
Rozwiązanie:
Podstawiamy
, po obustronnym zróżniczkowaniu otrzymujemy:
.
Zatem:
Znaleźć:
.
Rozwiązanie:
Całkujemy przez części:
Znaleźć:
.
Rozwiązanie:
Zastosujemy dwukrotne całkowanie przez części:
Obliczamy całkę:
Zatem otrzymujemy następujące równanie funkcyjne:
czyli:
.
CAŁKI NIEOZNACZONE FUNKCJI ELEMENTARNEJ:
Funkcja f: |
Całka nieoznaczona
|
Uwagi; |
a-stałe |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lnx |
|
|
sinx |
|
|
cosx |
|
|
tgx |
|
|
ctgx |
|
|
PRZYKŁADY:
Znaleźć:
.
Stosujemy całkowanie przez części:
Znaleźć:
.
Całkujemy przez części:
:
.
WZORY REKURENCYJNE:
dla n=2,3,...
dla n=2,3,...
PRZYKŁADY:
Znaleźć:
Rozwiązanie:
Znaleźć:
Rozwiązanie:
dla n=2,3,..
CAŁKOWANIE FUNKCJI WYMIERNYCH:
Jeżeli funkcja podcałkowa jest funkcją wymierną tzn. ma postać
, gdzie P, Q są wielomianami algebraicznymi, to w przypadku, gdy stopień wielomianu P jest większy lub równy stopniowi wielomianu Q, wykonujemy dzielenie
. Otrzymujemy wielomian R(x) oraz resztę postaci
, przy czym stopień
jest większy niż stopień
.
Funkcją wymierną, dla której stopień licznika jest niższy od stopnia mianownika nazywamy ułamkiem właściwym.
Niech funkcja podcałkowa będzie ułamkiem właściwym
.
Jeżeli wielomian Q ma pierwiastki rzeczywiste
odpowiednio rzędów
oraz pierwiastki zespolone
odpowiednio rzędów
to wielomian Q ma postać:
,
gdzie
jest liczbą sprzężoną do
.
Ponieważ:
,
gdzie
oraz
więc:
Funkcje wymierne postaci:
,
,
gdzie
nazywamy ułamkiem prostym.
TWIERDZENIE 6:
Każda funkcja wymierna
, gdzie stopień wielomianu P jest mniejszy niż stopień wielomianu Q oraz wielomian Q ma postać (1), rozkłada się jednoznacznie na sumę ułamków prostych:
PRZYKŁAD:
Znaleźć całkę:
Rozwiązanie:
Funkcja podcałkowa jest ułamkiem właściwym. Rozłóżmy ją na ułamki proste stosując tzw. metodę współczynników nieoznaczonych.
Dla
możemy napisać:
przy czym współczynniki A-E wyznaczamy z tożsamości:
Po uporządkowaniu prawej strony powyższej tożsamości według potęg zmiennej x, otrzymujemy porównując współczynniki przy tych samych potęgach x w odniesieniu do wielomianów z lewej i prawej strony.
stąd:
.
Zatem dla
mamy:
.
Stąd:
Całki ułamków prostych obliczamy w następujący sposób:
zakładamy, że
Podstawiamy:
Wtedy:
Zatem:
Podobnie podstawiając obliczamy całkę:
W dalszym ciągu stosujemy wzór rekurencyjny e):
.
CAŁKOWANIE PEWNYCH FUNKCJI NIEWYMIERNYCH:
Podstawienia Eulera
Niech W=W(x,y) będzie funkcją wymierną dwóch zmiennych tzn.
, gdzie P, Q są wielomianami algebraicznymi zmiennych x, y.
Rozważmy całkę:
.
Przy pomocy tzw. podstawień Eulera można zawsze sprowadzić wyrażenie:
do postaci funkcji wymiernej.
Jeżeli a>0 to podstawiamy:
lub
Wtedy otrzymujemy:
Jeżeli c>0 to podstawiamy:
wtedy:
Jeżeli trójmian kwadratowy
posiada dwa różne pierwiastki x1, x2 tzn.:
to podstawiamy:
, gdzie i=1 lub i=2.
Wtedy np. przy i=1 otrzymujemy:
Niech
będzie iloczynem sum skończonych postaci:
,
gdzie
-liczby całkowite nieujemne,
-stałe rzeczywiste.
Całkowanie wyrażeń:
gdzie m-liczba naturalna, -stałe rzeczywiste.
Podstawiamy:
otrzymujemy:
gdzie
jest funkcją wymierną.
W przypadku całki postaci:
gdzie r,s,...t są liczbami dodatnimi. Wykładniki r,s,...,t sprowadzamy do wspólnego mianownika: m i podstawiamy:
.
Całkowanie różniczek dwuwymiernych.
Różniczką dwuwymierną nazywamy wyrażenie:
gdzie m,n,p są liczbami wymiernymi
.
Całkę różniczki dwuwymiernej:
gdzie
,
można sprowadzić do całki z funkcji wymiernej wtedy, gdy co najmniej jedna z liczb:
jest całkowita.
Jeżeli p-liczba całkowita, to podstawiamy:
gdzie
najmniejsza wspólna wielokrotność mianowników liczb wymiernych m,n.
Jeżeli
-liczba całkowita, to podstawiamy:
gdzie
-mianownik liczby wymiernej p.
Jeżeli
-liczba całkowita, to podstawiamy:
gdzie
mianownik liczby wymiernej p.
CAŁKOWANIE WYRAŻEŃ ZAWIERAJĄCYCH FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNE:
Podstawienie uniwersalne:
Różniczka postaci:
,
gdzie funkcja dwóch zmiennych
jest określona wcześniej, można sprowadzić do funkcji wymiernej stosując podstawienie
wtedy:
Jeżeli:
to podstawiamy:
.
Jeżeli:
to podstawiamy:
.
Jeżeli:
to podstawiamy:
.
Jeżeli wyrażenie podcałkowe ma postać:
gdzie
liczby wymierne
, to podstawiamy:
.
Wtedy:
PRZYKŁAD:
Znaleźć:
Rozwiązanie:
Stosujemy podstawienie uniwersalne:
.
Wtedy:
.
Otrzymujemy:
.
to:
, gdzie
.
38
(x0,y0)
a
b
Warunek brzegowy dla funkcji pierwotnej F