Laboratorium Teorii sterowania |
||
Ćw nr: 2a |
Synteza kombinacyjnych układów sterowania logicznego |
|
|
Data: |
Grupa: |
|
26.10.2007 |
ED 5.1 |
Podpis prowadzącego |
|
|
Cel ćwiczenia:
Sporządzenie tablicy stanów układu dla zadanego ćwiczenia, minimalizacja metodą Karnaugha, wykonanie projektu układu sterowania używając bramek NAND.
1. Synteza układu sterowania cieczy.
X1 - czujnik minimalnego poziomu wody
X2 - czujnik maxymalnego poziomu wody
X3 - czujnik minimalnej temperatury
X4 - czujnik maxymalnej temperatury
Y1 - pompa z wodą zimna
Y2 - pompa z woda gorącą
Y3 - pompa upustowa
2. Tablica stanów układu.
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
- |
- |
- |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
- |
- |
- |
0 |
1 |
1 |
0 |
- |
- |
- |
0 |
1 |
1 |
1 |
- |
- |
- |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
- |
- |
- |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
- |
- |
- |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
3. Tablica Karnaugha dla pompy z zimna wodą:
4. Tablica Karnaugha dla pompy z gorącą wodą:
5. Tablica Karnaugha dla pompy upustowej:
Y3 = x2
6. Projekt układu sterowania, przy użyciu bramek NAND.
7. Projekt układu sterowania, przy użyciu dowolnych bramek.