Numer sprawozdania
Data wykonania ćwiczenia:			Nazwisko i imię:
Data oddania sprawozdania:
Numer grupy laboratoryjnej:

1. Dane: R=2 Ω J=0.05 kgm²/s²

L=0.1 H B=0.5 Nms/rad

k_e=0.1 Vs/rad k_m=0.1 Nm/A

2. M-plik zawierający zdeklarowane dane i wywołujący wykres odpowiedzi układu:

clc

clear all

close all

R=2;

L=0.1;

ke=0.1;

j=0.05;

b=0.5;

km=0.1;

open 'model';

wykres =input('wcisnij play i podaj 1');

if wykres == 1

figure()

plot(t,w)

else

break

end

3. Schemat blokowy silnika w programie Simulink:

4. Przebieg prądu i_ω(t) w uzwojeniach wirnika dla zestawu 1 (Uz1 i moment0=0):

5. Przebieg prędkości kątowej wirnika ω(t) dla zestawu 1 (Uz1 i moment0=0):

6. Przebieg prądu i_ω(t) w uzwojeniach wirnika dla zestawu 2 (Uz2 i moment1):

7. Przebieg prędkości kątowej wirnika ω(t) dla zestawu 2 (Uz2 i moment1):

8. Przebieg natężenia prądu podczas hamowania silnika (ω(t)=50, M_obc=0)

9. Przebieg spadku obrotów podczas hamowania silnika (ω(t)=50, M_obc=0)