POLITECHNIKA WROCŁAWSKA		Bartłomiej Zietek Tadeusz Bolek Magdalena Górna	WYDZIAŁ GGIG ROK IV SEMESTR 7
					mgr Andrzej Michaluk
NR. ĆWICZENIA 11b	TEMAT: Sterowanie pracą silnika indukcyjnego klatkowego			OCENA:
05.12.2005

1. Wstęp teoretyczny

Sterowanie w układzie otwartym (bez sprzężeń zwrotnych), do którego należą układy automatycznego sterowania przekaźnikowo - stycznikowe są najbardziej rozpowszechnionym rodzajem sterowania. W układach tych wykorzystuje się kombinacje połączeń przekaźnikowo - stycznikowych w celu włączania lub wyłączania odpowiedniego obwodu roboczego. Należy podkreślić, że sterowanie w układzie otwartym nie umożliwia utrzymania wielkości fizycznej na określonym poziomie. Oznacza to, że występujące w procesie technologicznym zaburzenia zmieniające prędkość obrotową silnika nie są korygowane, gdyż układ nie ma zamkniętych obwodów sprzężeń zwrotnych umożliwiających korektę wielkości sterowanej.

Styczniki

Styczniki uniwersalne typu SU i styczniki prądu przemiennego typu PSU stosuje się do pracy manewrowej w sieciach prądu stałego i przemiennego, do sterowania silników, zwłaszcza w warunkach pracy nawrotnej przy ciężkim rozruchu i hamowaniu przeciwprądem, do najbardziej skomplikowanych układów automatyki przemysłowej, do pracy na statkach morskich i w urządzeniach trakcyjnych.

2. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie układów sterowania przekaźnikowo - styczniowego w układach napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi. Program ćwiczenia obejmuje:

1. połączenie wybranego układu sterowania,

2. sprawdzenie prawidłowości połączeń oraz funkcjonalnego działania tych układów.

3. Urządzenia wykorzystane w ćwiczeniu

1. Dwa silniki asynchroniczne klatkowe,

2. Zestaw układów sterowania przekaźnikowo - stycznikowego,

3. Łącznik remontowy - R,

Rys. 1. Ideowy układ połączeń automatycznego sterowania przenośników taśmowych

4. Wnioski

Przeprowadzone ćwiczenie zostało wykonane prawidłowo, na co wskazywała poprawna kolejność rozruchu poszczególnych silników. Ćwiczenie to pozwoliło nie tylko poznać zasadę pracy automatycznego sterowania przekaźnikowo - stycznikowego od strony teoretycznej, lecz także umożliwiło poznanie jego praktycznego zastosowania i pracy w zakresie systemów transportowych górnictwa.

W praktyce układy automatycznego sterowania przekaźnikowo - stycznikowego są wykorzystywane np. w kopalniach węgla brunatnego w układach KTZ czy KTE. Wszystko sprowadza się do tego, że gdy mamy załączoną blokadę to nie można uruchomić taśmociągu drugiego bez pierwszego a gdy wyłączymy blokadę to można włączyć taśmociąg drugi bez włączenia pierwszego jest to przydatne np. podczas remontu taśmociągu pierwszego.

---